本发明涉及食品技术领域，具体公开一种低致敏花生芽发酵饮料及其制备方法。本发明提供的低致敏花生芽发酵饮料，其原料包括冀花19号花生发芽得到的花生芽。本发明提供的低致敏花生芽发酵饮料，以冀花19号花生芽为原料，复配加入低聚半乳糖等组分，利用发酵的方法制备花生芽发酵饮料，不仅使制备的花生芽饮料的蛋白致敏性显著降低，且制备的花生芽发酵饮料中营养物质丰富，易于被人体消化吸收，同时，口感优良，在降低致敏性的同时满足不同人群的营养与口味需求，不但适合花生蛋白过敏人群食用，也适合普通人群，具有较高的推广应用价值。