本发明提供了一种检测捣固稳定作业后有砟轨道质量状态的智能稳定车。包括：稳定车本体、前稳定装置本体、后稳定装置本体和智能感知系统，智能感知系统包括轨枕位移测量系统、垂横向力记录仪、夜间照明系统、数据处理及轨道结构状态显示系统；在稳定车本体上设置摄像机、悬挂装置及防抖动装置；在稳定装置上设置垂直下压力和水平激振力记录仪；在稳定车车厢底板上设置平行光源、测量数据存储器和数据处理及轨道结构状态显示系统。该感知系统利用数字图像识别功能获取轨枕垂向和横向位移，通过垂横向力记录仪获得稳定装置施加给轨排的垂向力和水平力，实现了稳定车养护维修加智能化自检测的一体化工作模式，为有砟轨道高质量维修作业提供技术支撑。