一种电铲更换钢丝绳机械臂组
摘要:
本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等;牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等;移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上,经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近,与牵引机械臂进行钢丝绳交接;牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上,通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端,牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是:与以往人工更换方式相比,用机械臂进行机械化更换,提高了电铲更换钢丝绳的效率,减少了经济损失,节省了劳动力,且降低了劳动成本。
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