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公开(公告)号：CN114473425A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210229181.X
申请日：2022-03-10
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明为一种大倾角带式输送机托辊更换机器人。包括托带组件、托辊更换组件、行走轨道、行走驱动装置、车身、液压油箱、蓄电池、托辊台、托辊座和新托辊。所述行走轨道、行走驱动装置和车身可带动机器人行走，所述液压油箱和蓄电池为机器人提供动力，所述托带组件可将大倾角带式输送机皮带抬起，所述托辊更换组件可将损坏托辊更换为放置在托辊座内的新托辊。该发明设计的优点是：与以往相比，可在大倾角带式输送机运转过程中，对损坏托辊进行更换，减少了以往更换时停机所产生的巨大能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN114944740A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210547405.1
申请日：2022-05-20
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开一种多磁路动磁式直线振荡电机，包括前后机架、左右端板、内磁轭、外定子组、动子、谐振弹簧；外定子组包括两套外定子，外定子包括外磁轭、缠绕在外磁轭齿柱绕组和固定在外侧齿柱绕组，缠绕在外磁轭中间两个齿柱上的两个线圈，针对中间两个齿柱磁化，外侧齿柱的磁化强度相对弱于中间两个齿柱，通过固定在外磁轭外侧齿柱上的线圈加强了外侧齿柱的磁化强度，保证形成磁路的齿柱磁通量相等；磁通量经过外定子组、永磁体、气隙以及内磁轭形成完整的闭合磁路；外定子组、永磁体以及内磁轭均同轴安装。本发明改善电机运行时磁路磁通量差异使磁路稳定、形成多条闭合磁路、提高永磁体的利用率、电磁力输出稳定、行程可调范围大。
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公开(公告)号：CN112975831A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110410436.8
申请日：2021-04-16
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明为一种运行中带式输送机托辊更换车。包括托带组件、托辊更换组件、履带装置、液压支腿、车身、托辊摆放架和新托辊。车辆停稳后，液压机械臂将伸缩托抬桁架调整至合适角度；伸缩托抬桁架伸长后翻转，站立于带式输送机主体桁架上，托抬液压缸向下伸出，推动伸缩托抬桁架将皮带举升至一定高度；液压升降台提升至托辊相应高度，液压机械手将损坏托辊取下，并安装新托辊；更换完成后将托带组件和托辊更换组件撤出，完成更换过程。该发明设计的优点是：与以往更换方式相比，可在带式输送机运转过程中更换托辊，减少了能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN115262688B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210953102.X
申请日：2022-08-10
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等；牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等；移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上，经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近，与牵引机械臂进行钢丝绳交接；牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上，通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端，牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲更换钢丝绳的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN112975831B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110410436.8
申请日：2021-04-16
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明为一种运行中带式输送机托辊更换车。包括托带组件、托辊更换组件、履带装置、液压支腿、车身、托辊摆放架和新托辊。车辆停稳后，液压机械臂将伸缩托抬桁架调整至合适角度；伸缩托抬桁架伸长后翻转，站立于带式输送机主体桁架上，托抬液压缸向下伸出，推动伸缩托抬桁架将皮带举升至一定高度；液压升降台提升至托辊相应高度，液压机械手将损坏托辊取下，并安装新托辊；更换完成后将托带组件和托辊更换组件撤出，完成更换过程。该发明设计的优点是：与以往更换方式相比，可在带式输送机运转过程中更换托辊，减少了能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN111997870A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010921260.8
申请日：2020-09-04
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种多磁铁型压缩机，该压缩机包括端盖、定子组件、动子组件、吸排气组件四个功能部分。端盖包括左、右端盖；定子组件包括回铁外套、永磁体、绝缘板及活塞外套等；动子组件包括线圈架、线圈组、活动套、活塞、活塞杆、活塞内套及内定子等，所述活塞通过活塞杆与所述活塞内套连接在一起；吸排气组件包括阀盖、挡片、排气管、缓冲片、阀片及阀座等；所述线圈组为两个相互反方向缠绕线圈且通过线圈架固定在永磁体磁块组成的环形磁场中，通入电流后产生电磁推动力带动动子组件运动，进而压缩气体做功，将低压的气体压缩成高压的气体，使气体具有压力能。本发明多磁铁型压缩机结构紧凑、运行平稳、噪音低、延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN116952126A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210414007.2
申请日：2022-04-20
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明提供了一种基于十字脉冲激光的掘进机位姿检测系统，包括两个水平光斑中心检测装置，和两个竖直光斑中心检测装置。利用激光光斑中心光照度最大的特性，通过检测十字脉冲激光照射在本系统上的四个光斑中心位置，形成空间坐标系。当掘进机位姿发生变化时，十字脉冲激光照射在本系统的位置也会跟着改变，形成新的空间坐标系，达到实时测量的目的。本系统利用十字脉冲激光，采用有光和无光进行差分的方式滤除外界干扰，增强系统的抗干扰能力,后处理采用卡尔曼滤波提升检测系统的精度。本发明结构简单，抗干扰能力强，检测精度高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN115262688A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210953102.X
申请日：2022-08-10
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等；牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等；移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上，经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近，与牵引机械臂进行钢丝绳交接；牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上，通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端，牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲更换钢丝绳的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN111997870B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010921260.8
申请日：2020-09-04
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种多磁铁型压缩机，该压缩机包括端盖、定子组件、动子组件、吸排气组件四个功能部分。端盖包括左、右端盖；定子组件包括回铁外套、永磁体、绝缘板及活塞外套等；动子组件包括线圈架、线圈组、活动套、活塞、活塞杆、活塞内套及内定子等，所述活塞通过活塞杆与所述活塞内套连接在一起；吸排气组件包括阀盖、挡片、排气管、缓冲片、阀片及阀座等；所述线圈组为两个相互反方向缠绕线圈且通过线圈架固定在永磁体磁块组成的环形磁场中，通入电流后产生电磁推动力带动动子组件运动，进而压缩气体做功，将低压的气体压缩成高压的气体，使气体具有压力能。本发明多磁铁型压缩机结构紧凑、运行平稳、噪音低、延长了使用寿命。
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