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公开(公告)号：CN114944740A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210547405.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种多磁路动磁式直线振荡电机，包括前后机架、左右端板、内磁轭、外定子组、动子、谐振弹簧；外定子组包括两套外定子，外定子包括外磁轭、缠绕在外磁轭齿柱绕组和固定在外侧齿柱绕组，缠绕在外磁轭中间两个齿柱上的两个线圈，针对中间两个齿柱磁化，外侧齿柱的磁化强度相对弱于中间两个齿柱，通过固定在外磁轭外侧齿柱上的线圈加强了外侧齿柱的磁化强度，保证形成磁路的齿柱磁通量相等；磁通量经过外定子组、永磁体、气隙以及内磁轭形成完整的闭合磁路；外定子组、永磁体以及内磁轭均同轴安装。本发明改善电机运行时磁路磁通量差异使磁路稳定、形成多条闭合磁路、提高永磁体的利用率、电磁力输出稳定、行程可调范围大。
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公开(公告)号：CN114803895A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210413061.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳多功能工程车，该工程车包括钢丝绳牵引机构、钢丝绳提升机构、工程车提升臂、工程车车身。牵引机构包括固定装置、无级自锁、旋转杆等；提升机构包括连接梁、横向滑板、直梁、回转块、伸缩杆、输送机械手等；所述牵引机构放置在工程车车身尾端，通过各部件的配合进行角度调节并牵引钢丝绳穿过电铲锁紧块；所述提升机构安装在工程车提升臂左侧，通过横向滑板与回转块的配合进行角度和位置的调节，用于输送和拆卸钢丝绳；本发明的优点在于，实现机械化更换钢丝绳，提高钢丝绳更换效率，减少更换钢丝绳所需人力物力，增加钢丝绳更换过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118060894A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410404552.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种安装电铲铲斗钢丝绳的机械臂。包括伸缩机械臂、牵引机械臂、蛇形机械手。伸缩机械臂包括伸缩液压缸、伸缩臂等；起升机械臂包括齐整牵引机械臂包括蛇形机械手、滚珠丝杠、线盘等。机械臂安装在运输钢丝绳绳卷的工程车上，经液压缸、电机等部件的调整牵引钢丝绳与电铲的铲斗吊轮对接；牵引机械臂安装在伸缩机械臂的末端活动座上，蛇形机械手伸出并穿过吊轮与钢丝绳头对接，蛇形机械手缩回并带动钢丝绳穿过挂锁。该设计的有点事：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲铲斗钢丝绳安装的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN114803895B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210413061.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳多功能工程车，该工程车包括钢丝绳牵引机构、钢丝绳提升机构、工程车提升臂、工程车车身。牵引机构包括固定装置、无级自锁、旋转杆等；提升机构包括连接梁、横向滑板、直梁、回转块、伸缩杆、输送机械手等；所述牵引机构放置在工程车车身尾端，通过各部件的配合进行角度调节并牵引钢丝绳穿过电铲锁紧块；所述提升机构安装在工程车提升臂左侧，通过横向滑板与回转块的配合进行角度和位置的调节，用于输送和拆卸钢丝绳；本发明的优点在于，实现机械化更换钢丝绳，提高钢丝绳更换效率，减少更换钢丝绳所需人力物力，增加钢丝绳更换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115262688B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210953102.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等；牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等；移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上，经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近，与牵引机械臂进行钢丝绳交接；牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上，通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端，牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲更换钢丝绳的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN115476139A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211119738.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机运行状态下的托辊更换车。包括履带行走装置、操控台、液压泵站、支撑装置、托辊抓取装置、托辊供给装置、发电机、液压支脚、二级升降台、转台、凹型台。所述液压泵站、发电机可为小车提供动力，所述操作台可控制履带车行走与液压泵站的动停，所述转台可带动二级升降台转动，所述二级升降台可实现凹型台的高度调节，所述凹型台上安有支撑装置、托辊抓取装置、托辊供给装置，所述支撑装置可将皮带托起并调整合适的托起距离，所述托辊抓取装置可将损坏托辊更换为托辊供给装置中的新托辊。本发明的优点在于，可在输送机运行状态下实现上下托辊的高效回收与更换，避免了因输送机停机导致的经济损失。
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公开(公告)号：CN115262688A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210953102.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等；牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等；移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上，经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近，与牵引机械臂进行钢丝绳交接；牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上，通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端，牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲更换钢丝绳的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。
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