本申请实施例提供了一种车辆驾驶模式控制方法、装置、可读存储介质和车辆，属于车辆技术领域。本申请实施例通过在预先配置的智能驾驶模式功能开启的情况下，获取车辆路况信息；并在路况信息为拥堵的情况下，将车辆的当前驾驶模式切换至节能模式；在路况信息为通畅的情况下，根据车辆的当前运动参数，确定当前运动参数对应的目标驾驶模式路况路况。本申请实施例能够在车辆行驶过程中，根据路况信息和当前运动参数自动控制车辆切换驾驶模式，以满足驾驶员各类驾驶需求，提高车辆的智能化程度，同时也能有效避免在驾驶过程中驾驶员手动切换驾驶模式带来的安全隐患。