- 专利标题: 一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法
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申请号: CN202211005931.1申请日: 2022-08-22
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公开(公告)号: CN115301517B公开(公告)日: 2023-11-10
- 发明人: 范狄庆 , 金佳凯 , 方宇 , 张海峰 , 刘欣荣 , 沙玲 , 张爱华 , 高玮玮 , 杨皓
- 申请人: 上海工程技术大学
- 申请人地址: 上海市松江区龙腾路333号
- 专利权人: 上海工程技术大学
- 当前专利权人: 上海工程技术大学
- 当前专利权人地址: 上海市松江区龙腾路333号
- 代理机构: 上海唯智赢专利代理事务所
- 代理商 王圣
- 主分类号: B05D5/00
- IPC分类号: B05D5/00 ; B05D1/02 ; B05B13/00 ; B05B15/00
摘要:
本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法,属于风机修复技术领域,包括如下步骤:无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机;工控机根据点云图重建风机叶片模型,对表面深度大于1mm的区域做出标记,并传送给修复机器人;修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方,并通过吸盘吸附在风机上,对风机叶片执行喷涂前检测程序;修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序;修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序;修复机器人通过自升降装置下降至地面,结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序,安全性好,并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
公开/授权文献
- CN115301517A 一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法 公开/授权日:2022-11-08