一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法
摘要:
本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法,属于风机修复技术领域,包括如下步骤:无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机;工控机根据点云图重建风机叶片模型,对表面深度大于1mm的区域做出标记,并传送给修复机器人;修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方,并通过吸盘吸附在风机上,对风机叶片执行喷涂前检测程序;修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序;修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序;修复机器人通过自升降装置下降至地面,结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序,安全性好,并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
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