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公开(公告)号：CN115469574B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210965899.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吸附行走装置，包括嵌套配合的内框和外框，两者之间有间隙，在所述内框的底面设置有内吸附单元，所述外框的底面设置有外吸附单元，所述内框的顶面通过X轴移动机构与工作台相连，所述外框的顶面通过Y轴移动机构与工作台相连，所述X轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同外框、内框交替沿X轴方向移动，所述Y轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同内框、外框交替沿Y轴方向移动，从而实现高空作业机器人在风机叶片上的自由运动。本发明的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN118929199A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411224858.6
申请日：2024-09-03
Abstract: 本发明公开了一种实现螺栓螺母高空自动输送的装置，包括螺栓螺母一体储送机构、螺栓螺母分离机构和螺栓螺母接料机构，所述螺栓螺母一体储送机构包括支撑架和螺栓螺母一体存放转盘架，所述支撑架包括支撑顶板、支撑底座和支撑柱Ⅰ，所述螺栓螺母一体存放转盘架包括转盘，固设在支撑顶板与支撑底座之间，且转盘与支撑顶板之间的间距大于螺母的高度尺寸，转盘与支撑底座之间的间距大于螺栓的长度尺寸；所述螺栓螺母分离机构包括可旋转和升降运动的螺母套筒，在支撑顶板上设有螺母套筒穿过通孔；所述螺栓螺母接料机构与所述螺栓螺母一体储送机构之间可开合连接。本发明不仅实现了螺栓螺母的高空自动输送，而且结构简单、紧凑，易于实现自动化。
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公开(公告)号：CN117921693A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410058415.8
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置和方法，装置包括固定座、上底座、上弹簧座、伸缩电机、减震弹簧、下弹簧座、力传感器、下底座、激光测距传感器以及底座板，固定座用于连接绝缘子验收机器人的主体结构，底座板用于连接绝缘子验收机器人的爬行机构；上底座安装在固定座上，下底座安装在底座板上，上弹簧座连接上底座，下弹簧座连接下底座，伸缩电机和减震弹簧的两端均分别连接上弹簧座和下弹簧座，力传感器安装在下底座上，用于测量下弹簧座的压力；激光测距传感器安装在底座板两侧，用于测量固定座和底座板之间的距离。与现有技术相比，本发明实现了机器人爬行时的实时调节和主动调节，大大增加了机器人爬行的自适应性。
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公开(公告)号：CN117830626A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310475820.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T3/4007 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于低空遥感图像的实时语义分割方法，将细节分支中的卷积单元用LegoNet卷积单元进行优化，同时语义分支采用包含LegoNet卷积单元优化后的Stem模块、轻量残差模块以及三重注意力模块的轻量残差结构网络，以构建改进的BiSeNet V2网络模型，然后以改进的BiSeNet V2网络模型作为分割网络模型，提取低空遥感图像的细节特征和语义特征，通过引导聚合层对细节特征和语义特征进行加权融合，同时利用双线性插值恢复至图像原始分辨率大小，并且基于自适应阈值损失函数为每个像素点分类，最终完成分割。利用本发明的语义分割方法能够有效识别出遥感图像中的建筑物区域。
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公开(公告)号：CN117102840A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310977609.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种能实现汽车刹车接头自动装配的旋压装置，包括升降安装板、旋压基板、导向安装板、夹头安装板、升降支撑板、旋压立柱、升降机构、旋压导向轴，旋压导向轴的下端与导向安装板固定连接，在旋压导向轴的上端的外部套设有限位块，限位块位于升降安装板的上方，升降机构的输出端竖直向下穿过旋压基板后可水平转动的连接有螺杆，螺杆的外部同轴活动套设有螺母，螺杆的下端与夹头安装板固定连接，螺母的下端与导向安装板固定连接，夹头安装板的底部设有卡盘，卡盘内同轴设有弹簧夹头。采用本发明提供的旋压装置，不仅可实现汽车刹车接头的高效自动化组装，而且装配过程中无偏心现象，受力均匀，能保证汽车刹车接头的装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114618844A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210251924.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种用于石油输送管道的清理装置，包括动力机构，所述动力机构通过传动轴与清理机构相连，在所述传动轴上套装有轴套，在所述轴套上设置有支撑机构，所述支撑机构采用伞状结构，通过调整伞状结构的张开角度，保持与不同内径管道内壁的滚动连接，以支撑动力机构和清理机构，所述清理机构用于对管道内壁的污垢进行清理，所述动力机构包括能量回收机构和驱动机构，所述能量回收机构采用螺旋桨式结构，用于借助管道内部液体流动产生的旋转动力，以补充驱动机构所需的能量，所述驱动机构用于通过传动轴带动清理机构转动，完成对管道内壁的清理。本发明的清理装置结构简单，灵活性强，大大提高了清理效率和清理效果。
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公开(公告)号：CN112794007A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074765.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动化设备的技术领域，公开了一种在线输送装置，包括环形输送带，所述环形输送带套装在主动轮和从动轮上，其上沿长度方向均匀间隔设置有多个凸起，并且沿所述环形输送带的长度方向还设置有导轨，所述凸起与主动轮和从动轮上的凹口配合，还与导轨配合，所述主动轮与驱动机构相连，所述驱动机构用于带动主动轮转动，借助凸起与主动轮、从动轮上的凹口的配合，带动环形输送带在主动轮和从动轮之间移动，并且使凸起沿导轨移动。本发明的装置无需二次重复定位，定位速度快且精度高，缩短生产节拍，优化设备设计开发，节约场地空间，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110936154B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911380556.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于纺织设置的技术领域，公开了一种用于精梳机齿片的自动装配装置，包括齿片上料机构、隔片上料机构和装配机构，所述齿片上料机构用于将齿片振动盘输送过来的齿片运输到齿片转台上，并对齿片进行调整和检测，所述隔片上料机构用于将隔片振动盘输送过来的隔片运输到隔片转台上，所述装配机构用于将齿片转台上的齿片和隔片转台上的隔片分别装配到条状连接件上。本发明实现齿片装配的全自动化，节约人工成本，提高整个装置的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117961922A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410054641.9
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路的玻璃绝缘子验收机器人及其运行检测方法，机器人包括爬行机构、夹紧机构、驱动机构和检测机构，夹紧机构包括三个环抱夹爪组，爬行机构包括履带传输组件、底座板和弹簧座；弹簧座包括固定底座、距离传感器、力传感器、受力板、弹簧和连接座，距离传感器安装在固定底座的两侧，用于监控履带传输组件与绝缘子串的距离；力传感器安装在固定底座的中部，用于根据受力板的受力情况，监控履带传输组件与绝缘子串的受力大小；检测机构包括相机底座和相机镜头，相机底座嵌入在第二环抱夹爪组的环形凹槽内，并在环形凹槽内可滑动。与现有技术相比，本发明具有使质量验收巡检机器人在绝缘子串中实现稳定运动，并进行多方位检测等优点。
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公开(公告)号：CN115301517B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211005931.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，安全性好，并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
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