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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116464862A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310229514.3
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种用于架空高压输电线路弧垂测量的自适应稳定平台，包括相互连接的自适应调整装置及支撑架；自适应调整装置包括承载平台，承载平台依次连接有水平倾角传感器、转动装置、可升降式虎克铰结构件及固定虎克铰结构件；水平倾角传感器连接有控制器，该控制器同时与可升降式虎克铰结构件及转动装置相连；承载平台用于承载测量装置；转动装置用于驱动测量装置进行角度旋转；可升降式虎克铰结构件包括丝杠电机，丝杠电机连接控制器；水平倾角传感器测量承载平台的水平度，并将测量结果传递给控制器，控制器控制丝杠电机调整承载平台的水平度。与现有技术相比，本发明具有操作简单、姿态稳定、并且能够适应多种复杂环境等优点。
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公开(公告)号：CN116467558A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310240422.5
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种弧垂数据测算方法，所述方法包括以下步骤：激光测量导线上多个随机点的坐标值；选取测量点中最优坐标点的集合；基于最优坐标点的集合，通过线性回归拟合导线多项式方程；计算多项式方程的最低点坐标；基于最低点坐标进行坐标变换；在新坐标系下再次进行线性回归拟合导线多项式方程；基于再次拟合得到的导线多项式方程，计算得到弧垂值。与现有技术相比，本发明具有计算较为简单方便、对硬件设备要求不高、操作和计算过程迅速、效率较高并且规避了风险等优点。
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公开(公告)号：CN114918511A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210402938.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/047 , B23K37/053
Abstract: 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种用于汽车油管氩弧焊接的自动夹紧装置，其特征在于：包括设置在旋转机构上的基板，在所述基板上沿油管的走向设置有多个支撑定位柱，在其两端各设置一个与油管端部的焊接件配合的夹紧机构，两个所述夹紧机构相错预定角度设置，均采用气动驱动结构，实现对焊接件的自动夹紧和松开，在每个所述支撑定位柱的顶部均设置有与油管外形配合的凹口，所述旋转机构用于带动基板连同夹紧机构进行转动，从而使夹紧机构上的焊接件能够交替运动至焊枪位置。
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公开(公告)号：CN115301517B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211005931.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，安全性好，并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
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公开(公告)号：CN115301517A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211005931.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，安全性好，并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
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