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公开(公告)号：CN117739784A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311495189.1
申请日：2023-11-10
Abstract: 本发明涉及一种自动化导线接续管弯曲度测量装置及测量方法，属于测量装置技术领域，包括：支撑机构；至少两个夹持机构，夹持机构包括相连的夹持组件和第一滑动组件；所述第一滑动组件与导轨滑动连接；所述夹持组件内设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关；位于相邻夹持机构之间的测量机构，测量机构包括相连的接续管挠度测量组件、接续管长度测量组件和第二滑动组件；所述第二滑动组件与导轨滑动连接。与现有技术相比，本发明的夹持组件中设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关，可以确保每个夹持组件给导线接续管的夹紧力一致，避免手动拧紧造成导线接续管两端受力不均的现象。
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公开(公告)号：CN115301517B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211005931.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，安全性好，并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
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公开(公告)号：CN115319398B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211007457.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行修型前检测程序以确定需修型区域和性质；修复机器人对需修型区域根据性质执行修型程序；修复机器人对风机叶片执行修型后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化修型工作。本发明能在空中完成对叶片的修型工序，安全性好，并且确保了机械臂修型位置的准确性。
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公开(公告)号：CN115353018A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210966102.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的自升降装置，包括设置在高空作业机器人上的基座，在基座的两端分别设置有左收绳轮、右收绳轮，左收绳轮的中心轴与左驱动器的输出轴相连，右收绳轮的中心轴与右驱动器的输出轴相连，左右驱动器分别用于控制左右收绳轮正转或者反转，从而控制牵引绳的拉出或者收回，在左收绳轮的前方设置有左排线器和左计量单元，在右收绳轮的前方设置有右排线器和右计量单元，左右计量单元分别用于计算经由左收绳轮、右收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度，处理器用于根据左右计量单元检测的牵引绳长度，分别通过控制左驱动器或者右驱动器的转动方向或转动速度，使经由左收绳轮和右收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度相同。
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公开(公告)号：CN115301517A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211005931.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，安全性好，并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115469574B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210965899.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吸附行走装置，包括嵌套配合的内框和外框，两者之间有间隙，在所述内框的底面设置有内吸附单元，所述外框的底面设置有外吸附单元，所述内框的顶面通过X轴移动机构与工作台相连，所述外框的顶面通过Y轴移动机构与工作台相连，所述X轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同外框、内框交替沿X轴方向移动，所述Y轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同内框、外框交替沿Y轴方向移动，从而实现高空作业机器人在风机叶片上的自由运动。本发明的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN118533022A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410507413.2
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和激光检测测量爪缝隙的游标卡尺及其使用方法，属于计量器具技术领域，包括：主尺，包括相连的第一卡爪和尺身，第一卡爪一端为第一内测量爪，另一端为第一外测量爪；第一内测量爪侧面设有检测第一外测量爪与待检测物体接触面缝隙大小的第一检测组件；套于主尺上并与其滑动连接的游标尺，包括第二卡爪，第二卡爪一端为第二内测量爪，另一端为第二外测量爪；第二内测量爪侧面设有检测第二外测量爪与待检测物体间缝隙大小的第二检测组件。与现有技术相比，本发明通过在带数显的游标卡尺测量爪两端分别安装高精度微型相机和激光检测器，结合图像边缘缝隙检测方法和激光测量实现游标卡尺卡位状态的有效监听，确保数据真实有效。
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公开(公告)号：CN117830626A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310475820.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T3/4007 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于低空遥感图像的实时语义分割方法，将细节分支中的卷积单元用LegoNet卷积单元进行优化，同时语义分支采用包含LegoNet卷积单元优化后的Stem模块、轻量残差模块以及三重注意力模块的轻量残差结构网络，以构建改进的BiSeNet V2网络模型，然后以改进的BiSeNet V2网络模型作为分割网络模型，提取低空遥感图像的细节特征和语义特征，通过引导聚合层对细节特征和语义特征进行加权融合，同时利用双线性插值恢复至图像原始分辨率大小，并且基于自适应阈值损失函数为每个像素点分类，最终完成分割。利用本发明的语义分割方法能够有效识别出遥感图像中的建筑物区域。
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公开(公告)号：CN115655212A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402467.X
申请日：2022-11-07
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法，该方法基于弧垂智能测控装置进行弧垂测量，方法包括：将弧垂智能测控装置放置于架空线路的正下方，根据万向倾角传感器的探测数据，调整可调节式支撑装置的位姿；通过旋转平台机构带动激光测距模块变换角度进行模糊测量，当获取激光反馈信号时，进行位置记录；在每个记录位置上，进行精细测量，当获取激光反馈信号后，得到此时坐标点的位置，获取弧垂的现实测量值；从而构建架空线路的实际曲线，并与架空线路的标准曲线对比，实现架空线路弧垂的监测。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本。
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公开(公告)号：CN114618844A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210251924.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种用于石油输送管道的清理装置，包括动力机构，所述动力机构通过传动轴与清理机构相连，在所述传动轴上套装有轴套，在所述轴套上设置有支撑机构，所述支撑机构采用伞状结构，通过调整伞状结构的张开角度，保持与不同内径管道内壁的滚动连接，以支撑动力机构和清理机构，所述清理机构用于对管道内壁的污垢进行清理，所述动力机构包括能量回收机构和驱动机构，所述能量回收机构采用螺旋桨式结构，用于借助管道内部液体流动产生的旋转动力，以补充驱动机构所需的能量，所述驱动机构用于通过传动轴带动清理机构转动，完成对管道内壁的清理。本发明的清理装置结构简单，灵活性强，大大提高了清理效率和清理效果。
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