发明公开
- 专利标题： 用于器械弯折检测的系统和方法
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申请号： CN202210996810.1申请日： 2017-09-20
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公开(公告)号： CN115336961A公开(公告)日： 2022-11-15
- 发明人: V·多文戴姆 , T·D·苏珀尔
- 申请人： 直观外科手术操作公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 徐东升
- 优先权： 62/397,426 20160921 US
- 主分类号： A61B1/00
- IPC分类号： A61B1/00 ; A61B1/005 ; A61B1/01 ; A61B5/00 ; A61B5/06 ; A61B34/00 ; A61B34/35 ; A61B34/37
摘要：
本申请题为“用于器械弯折检测的系统和方法”。一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状，并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。
