本发明提供一种基于不同坡度道路的车辆驻停方法及装置，方法包括获取车辆的状态信息，状态信息包括车速信号；根据车速信号判断车辆是否属于停止状态；若车辆属于停止状态，根据纵向加速度传感器计算出车辆当前位置的坡度值，并判断坡度值是否大于预设坡度值；若坡度值大于预设坡度值，则通过电子驻车系统立即对车辆进行驻车。本申请通过在车辆稳定控制系统中加入PBC模块，使得当车辆需要在坡度值较大的坡道驻车时，可以通过电子驻车系统立即对车辆进行驻车，避免因车轮端的制动力下降，进而容易使车辆出现溜坡的情况。