本申请实施例提供一种确定列车包络的方法、装置及系统，该方法包括：沿线设备发送测距请求，并基于所述沿线设备上的多个接收端接收车上设备返回的测距响应；所述沿线设备设置于列车的轨道沿线上，所述车上设备安装于列车上，所述车上设备和所述沿线设备为具有超宽带通信功能的设备；根据所述多个接收端接收的测距响应，确定所述车上设备的车上设备坐标，所述车上设备坐标是基于相对坐标系表示的；所述沿线设备将所述车上设备坐标发送至计算设备，所述计算设备用于根据各车上设备坐标确定各车上设备所属列车的列车包络信息。上述方法用于提高列车包络信息的准确性，在保证运营安全的前提下，提高轨道交通运行效率。