本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于提取窗口的开启信号，获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数，目标寄存窗口中存储有待取物品，根据第一驱动脉冲数，将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品，根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数，确定目标驱动脉冲数，根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置，并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品，避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题，使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。