配送机器人及货物配送系统

    公开(公告)号:CN114683303B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210370155.9

    申请日:2022-04-08

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统,该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构,机器人主体和转动机构均安装在底座上,机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台,转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动,以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置,机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者,用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合,以确定承载台是否位于预设位置。如此,可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差,提高了接驳的精度,能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性,保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且,还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。

    直播方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112492331B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011221358.9

    申请日:2020-11-05

    发明人: 张云龙

    摘要: 本申请提供了一种直播方法、装置、系统及存储介质,属于互联网技术领域。所述方法包括:接收服务器发送的直播推送内容;根据所述直播推送内容获取第一视频帧和目标索引信息,所述第一视频帧为主播终端执行对目标物品信息的推荐操作时采集的视频帧,所述第一视频帧中包含推荐所述目标物品信息的直播内容,所述目标索引信息为所述目标物品信息对应的索引信息;在播放所述第一视频帧时,显示所述目标索引信息对应的所述目标物品信息。上述方法能够保证显示物品信息的时间与播放包含推荐该物品信息的直播内容的视频帧的时间是同步的,提高了直播的效果。

    头部穿戴设备、通信方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN115016123A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210594634.9

    申请日:2022-05-27

    发明人: 张云龙 程波

    摘要: 本公开涉及一种头部穿戴设备、通信方法、装置、存储介质和电子设备,该头部穿戴设备包括:AR显示组件,无线通信模块,处理模块;无线通信模块,用于接收移动终端发送的操作指令;处理模块,用于根据操作指令生成对应的提示图标信息,并将提示图标信息发送至AR显示组件;AR显示组件,用于显示提示图标信息;电源模块,用于为AR显示组件、无线通信模块和处理模块供电。使得用户在骑行过程中能够通过AR显示组件看到与移动终端发送的指令对应的提示图标信息,无需查看其他设备,并且将显示的信息以图标的形式显示,能够简化呈现给用户的信息,便于用户专注于骑行,提高了骑行的安全性。

    储物柜及用于确定储物柜内存在物品的方法

    公开(公告)号:CN114724310A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210400055.6

    申请日:2022-04-15

    IPC分类号: G07F17/12 G01V8/10

    摘要: 本公开涉及一种储物柜及用于确定储物柜内存在物品的方法,包括:储物仓,储物仓具有容纳物品的容纳腔;均位于容纳腔内的红外发射装置和红外接收装置,红外发射装置与红外接收装置设置在储物仓的同一侧壁上;与红外发射装置连接的信号调制电路,与红外接收装置连接的信号接收电路,与信号调制电路和信号接收电路连接的主控模块;信号调制电路将主控模块发出的载波信号进行调制,红外发射装置根据调制后载波信号发射红外信号;信号接收电路将红外接收装置接收的红外反射信号进行干扰滤除,以使得主控模块能够基于干扰滤除后的红外反射信号的强度确定储物仓内是否存在物品。提高了确定储物仓内是否存在物品的准确性。

    配送机器人及货物配送系统

    公开(公告)号:CN114683303A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210370155.9

    申请日:2022-04-08

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统,该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构,机器人主体和转动机构均安装在底座上,机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台,转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动,以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置,机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者,用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合,以确定承载台是否位于预设位置。如此,可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差,提高了接驳的精度,能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性,保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且,还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。

    订单交付方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114091998A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111295184.5

    申请日:2021-11-03

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q30/06

    摘要: 本申请公开了一种订单交付方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于计算机技术领域。方法包括:获取待交付订单的订单信息,所述待交付订单对应的获取对象为第一对象;响应于所述待交付订单满足对象转移条件,基于所述待交付订单的订单信息,确定第二对象,所述第二对象为代替所述第一对象获取所述待交付订单对应的资源的对象;获取所述第二对象的对象信息,基于所述对象信息通过所述第二对象将所述待交付订单对应的资源交付至所述第一对象。该方法使得订单交付所需的时长较短,能够提高订单交付的效率。

    用药提醒方法、装置、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN114023463A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111249211.5

    申请日:2021-10-26

    发明人: 王琦 张云龙

    IPC分类号: G16H70/40 G06Q30/06 G06Q10/04

    摘要: 本申请实施例提供了一种用药提醒方法、装置、系统、电子设备及介质,旨在优化用户体验,所述方法包括:响应于被触发的餐品订单的提交操作,向服务器发送所述餐品订单,以使所述服务器基于所述餐品订单和与所述餐品订单中的用户信息建立用药提醒关联的药品订单,确定所述餐品订单对应的用药时刻;在所述用药时刻,输出用药提示信息,以提示用户服用所述药品订单中的药品。

    一种会话消息传输方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112787908A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110010031.5

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: H04L12/58

    摘要: 本申请提供了一种会话消息传输方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获得群组会话账号表征的群组的群组会话消息;将所述群组会话消息发送给与所述群组会话账号之间存在关联关系的目标账号的终端,以及,将所述群组会话消息发送给所述群组内各个群组成员账号的终端,其中,所述目标账号不同于所述群组会话账号以及所述各个群组成员账号。通过本申请的方法,无需将目标账号添加为该目标群组会话账号表征的群组的群组成员账号,不仅可以满足用户的消息同步需求,丰富用户之间的交互方式,还可以保证目标群组会话账号的群属性不被影响。

    升降装置的控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115346310B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210911149.X

    申请日:2022-07-29

    IPC分类号: G07F11/16

    摘要: 本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:响应于提取窗口的开启信号,获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数,目标寄存窗口中存储有待取物品,根据第一驱动脉冲数,将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品,根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数,确定目标驱动脉冲数,根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置,并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品,避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题,使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。

    一种配送站和配送系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115384989A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210967053.5

    申请日:2022-08-11

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本说明书公开了一种配送站和配送系统,通过在可调整磁力强度的存储机构中放置材质至少包含软磁材料的可移动载具,在搬运机构移动至存储机构时,由搬运机构带动可移动载具,将自身装载的可移动载具移动至存储机构内,或将可移动载具从存储机构中移出并装载,以及由存储机构调整磁力强度,将存放在自身的可移动载具进行释放或将移动至自身内的可移动载具进行固定。本方案利用存储机构内的磁力强度,将可移动载具固定在存储机构内,灵活性更高,保证了业务执行的效率。