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公开(公告)号：CN115346310A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210911149.X
申请日：2022-07-29
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于提取窗口的开启信号，获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数，目标寄存窗口中存储有待取物品，根据第一驱动脉冲数，将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品，根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数，确定目标驱动脉冲数，根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置，并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品，避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题，使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。
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公开(公告)号：CN115346310B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210911149.X
申请日：2022-07-29
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于提取窗口的开启信号，获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数，目标寄存窗口中存储有待取物品，根据第一驱动脉冲数，将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品，根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数，确定目标驱动脉冲数，根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置，并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品，避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题，使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。
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公开(公告)号：CN115384989A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210967053.5
申请日：2022-08-11
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本说明书公开了一种配送站和配送系统，通过在可调整磁力强度的存储机构中放置材质至少包含软磁材料的可移动载具，在搬运机构移动至存储机构时，由搬运机构带动可移动载具，将自身装载的可移动载具移动至存储机构内，或将可移动载具从存储机构中移出并装载，以及由存储机构调整磁力强度，将存放在自身的可移动载具进行释放或将移动至自身内的可移动载具进行固定。本方案利用存储机构内的磁力强度，将可移动载具固定在存储机构内，灵活性更高，保证了业务执行的效率。
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公开(公告)号：CN116300923A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250575.8
申请日：2023-03-14
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种配送机器人充电方法、装置、电子设备及存储介质，该配送机器人充电方法包括待充电配送机器人向服务器发送充电请求，待充电配送机器人为自身电量小于第一预设阈值的配送机器人；服务器响应于充电请求，确定用于对待充电配送机器人进行充电的目标配送机器人，目标配送机器人自身的电量大于对应的第二预设阈值；服务器向目标配送机器人发送第一指令；目标配送机器人响应于第一指令，运动到待充电配送机器人处，对待充电配送机器人进行充电，采用该充电系统可以实现配送机器人的自我充电运维，降低人工运维难度。
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公开(公告)号：CN115047874A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210625783.7
申请日：2022-06-02
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及一种机器人接驳方法、储物柜、机器人、系统和电子设备，该储物柜柜体上的多个第一位置设置有多个检测元件，机器人上的第二位置设置有标记元件，该方法包括：在检测到该述机器人到达目标区域的情况下，通过该多个检测元件检测该标记元件的位置信息；根据该位置信息，确定该机器人相对于该储物柜的出货口的偏移位置；根据该偏移位置调整待出货的目标货物与该述机器人的取货仓的相对位置，以使该目标货物与该取货仓对准。能够在无人工参与、低成本的情况下，实现机器人与储物柜之间的精准接驳，并且适用于比较广泛的场景。
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公开(公告)号：CN114373268A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210051283.7
申请日：2022-01-17
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种配送机器人及配送系统，涉及智能机器人技术领域，配送机器人包括：机器人本体和仓体，仓体设置于机器人本体，仓体用于存放货品，在仓体相对的两侧分别设置第一仓门和第二仓门，当第一仓门与取货柜对接时，取货柜内载具开口朝向第一仓门，第一仓门开启，能够将取货柜内的载具以及货品放入仓体内，此时载具的开口朝向第二仓门；当配送机器人到达指定地点时，第二仓门开启，此时载具的开口朝向用户，用户可由第二仓门处便捷的取出货品，无需在配送机器人与取货柜传递载具和货品时，对其进行转动操作，提升了载具和货品的传递效率，也避免了转动操作中货品掉落的问题，提高了配送机器人使用的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114683303B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210370155.9
申请日：2022-04-08
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统，该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构，机器人主体和转动机构均安装在底座上，机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台，转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动，以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置，机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者，用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合，以确定承载台是否位于预设位置。如此，可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差，提高了接驳的精度，能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性，保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且，还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。
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公开(公告)号：CN115047874B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210625783.7
申请日：2022-06-02
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及一种机器人接驳方法、储物柜、机器人、系统和电子设备，该储物柜柜体上的多个第一位置设置有多个检测元件，机器人上的第二位置设置有标记元件，该方法包括：在检测到该述机器人到达目标区域的情况下，通过该多个检测元件检测该标记元件的位置信息；根据该位置信息，确定该机器人相对于该储物柜的出货口的偏移位置；根据该偏移位置调整待出货的目标货物与该述机器人的取货仓的相对位置，以使该目标货物与该取货仓对准。能够在无人工参与、低成本的情况下，实现机器人与储物柜之间的精准接驳，并且适用于比较广泛的场景。
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公开(公告)号：CN114683303A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210370155.9
申请日：2022-04-08
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统，该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构，机器人主体和转动机构均安装在底座上，机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台，转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动，以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置，机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者，用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合，以确定承载台是否位于预设位置。如此，可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差，提高了接驳的精度，能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性，保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且，还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。
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公开(公告)号：CN219278044U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223215224.3
申请日：2022-11-30
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种托盘装置和移动机器人。托盘装置包括：载物台、水平检测模块、水平调节机构、驱动模块和控制模块；载物台具有水平状态和倾斜状态；水平检测模块设置于载物台上；水平调节机构连接于载物台上；驱动模块与水平调节机构连接，并被配置为能够驱动水平调节机构，以调节载物台所处的状态；控制模块分别与水平检测模块和驱动模块连接；在水平检测模块检测到载物台处于倾斜状态的情况下，控制模块控制驱动模块驱动水平调节机构工作，以将载物台调节至水平状态。将本实用新型提供的托盘装置应用于移动机器人时，托盘装置能够在移动机器人经过非水平路段时保持水平状态，提高了移动机器人在利用托盘装置配送物品时的平稳性和安全性。
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