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公开(公告)号：CN115346310B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210911149.X
申请日：2022-07-29
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于提取窗口的开启信号，获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数，目标寄存窗口中存储有待取物品，根据第一驱动脉冲数，将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品，根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数，确定目标驱动脉冲数，根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置，并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品，避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题，使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。
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公开(公告)号：CN115346310A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210911149.X
申请日：2022-07-29
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于提取窗口的开启信号，获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数，目标寄存窗口中存储有待取物品，根据第一驱动脉冲数，将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品，根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数，确定目标驱动脉冲数，根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置，并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品，避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题，使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。
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公开(公告)号：CN115868705A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211439863.X
申请日：2022-11-17
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种智能头盔和脑电波监测系统。智能头盔包括盔壳、气囊、气泵、电极、血氧监测模块和控制模块，气囊设置于盔壳的内侧，气囊就有充气状态和放气状态；气泵设置于盔壳上，并与气囊连接；电极设置在气囊上，在气囊处于充气状态的情况下，电极能够采集佩戴者头部的脑电信号；血氧监测模块设置于盔壳的内侧，血氧监测模块被配置为能够监测佩戴者头部的血氧饱和度；控制模块分别与气泵和血氧监测模块连接，在血氧饱和度异常时，控制模块控制气泵向气囊充气，使电极采集佩戴者头部的脑电信号。本申请提供的智能头盔能够实现长期监测佩戴者生命体征的效果。
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公开(公告)号：CN114373268A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210051283.7
申请日：2022-01-17
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种配送机器人及配送系统，涉及智能机器人技术领域，配送机器人包括：机器人本体和仓体，仓体设置于机器人本体，仓体用于存放货品，在仓体相对的两侧分别设置第一仓门和第二仓门，当第一仓门与取货柜对接时，取货柜内载具开口朝向第一仓门，第一仓门开启，能够将取货柜内的载具以及货品放入仓体内，此时载具的开口朝向第二仓门；当配送机器人到达指定地点时，第二仓门开启，此时载具的开口朝向用户，用户可由第二仓门处便捷的取出货品，无需在配送机器人与取货柜传递载具和货品时，对其进行转动操作，提升了载具和货品的传递效率，也避免了转动操作中货品掉落的问题，提高了配送机器人使用的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114120545A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111562469.0
申请日：2021-12-20
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请是关于一种存物柜和存物系统，属于货物运输技术领域。所述存物柜包括柜体11、第一传送组件12和控制器13；所述柜体11具有多个存放箱111和至少一个附加货物口112，每个存放箱111前端具有第一箱门1111、后端开口；所述第一传送组件12与所述柜体11固定连接；所述控制器13与所述柜体11固定连接，所述控制器13与所述第一传送组件12电性连接；所述控制器13，用于控制所述第一传送组件12在所述存放箱111和所述附加货物口112之间传送货物。采用本申请，可以避免排队现象的发生，提高了用户存货和取货的效率。
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公开(公告)号：CN115047874A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210625783.7
申请日：2022-06-02
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及一种机器人接驳方法、储物柜、机器人、系统和电子设备，该储物柜柜体上的多个第一位置设置有多个检测元件，机器人上的第二位置设置有标记元件，该方法包括：在检测到该述机器人到达目标区域的情况下，通过该多个检测元件检测该标记元件的位置信息；根据该位置信息，确定该机器人相对于该储物柜的出货口的偏移位置；根据该偏移位置调整待出货的目标货物与该述机器人的取货仓的相对位置，以使该目标货物与该取货仓对准。能够在无人工参与、低成本的情况下，实现机器人与储物柜之间的精准接驳，并且适用于比较广泛的场景。
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公开(公告)号：CN114387729A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210067703.0
申请日：2022-01-20
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种储物柜、物品取出方法及物品存储方法。储物柜包括：储物柜本体和升降平台，在储物柜本体上设置有N个储物格口，储物柜本体的中央部位设置有容放升降平台的腔体，升降平台可沿储物柜本体的垂直方向移动，N为正整数；升降平台上设置有第一抓手和第二抓手，每个储物柜内放置有盛放物品的载具，载具的侧面设置有第一对接结构和第二对接结构；第一抓手与第一对接结构对接，以带动载具在升降平台与储物格口之间移动；第二抓手与第二对接结构对接，以带动载具在升降平台与载物设备之间移动。本公开可以提高物品存取效率。
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公开(公告)号：CN114683303B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210370155.9
申请日：2022-04-08
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统，该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构，机器人主体和转动机构均安装在底座上，机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台，转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动，以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置，机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者，用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合，以确定承载台是否位于预设位置。如此，可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差，提高了接驳的精度，能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性，保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且，还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。
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公开(公告)号：CN115047874B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210625783.7
申请日：2022-06-02
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及一种机器人接驳方法、储物柜、机器人、系统和电子设备，该储物柜柜体上的多个第一位置设置有多个检测元件，机器人上的第二位置设置有标记元件，该方法包括：在检测到该述机器人到达目标区域的情况下，通过该多个检测元件检测该标记元件的位置信息；根据该位置信息，确定该机器人相对于该储物柜的出货口的偏移位置；根据该偏移位置调整待出货的目标货物与该述机器人的取货仓的相对位置，以使该目标货物与该取货仓对准。能够在无人工参与、低成本的情况下，实现机器人与储物柜之间的精准接驳，并且适用于比较广泛的场景。
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公开(公告)号：CN114683303A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210370155.9
申请日：2022-04-08
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统，该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构，机器人主体和转动机构均安装在底座上，机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台，转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动，以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置，机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者，用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合，以确定承载台是否位于预设位置。如此，可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差，提高了接驳的精度，能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性，保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且，还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。
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