本发明提供一种基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置。包括缓冲器支腿、球型磁流变阻尼器和套筒，缓冲器支腿的底部连接缓冲器脚，缓冲器支腿的顶部与球型磁流变阻尼器相连，球型磁流变阻尼器通过支架与伸缩套管与套筒相连，套筒安装在无人机上，球型磁流变阻尼器包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构限位结构用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈。本发明阻尼器产生的阻尼力用来吸收无人机着陆时的冲击力，并且所采用的球型磁流变阻尼器由于其球铰结构的本体，可以使无人机在各种复杂地形进行着陆。