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公开(公告)号：CN117087818B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310839864.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/34
Abstract: 本发明提供一种A型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法。装置包括与A型架连接的定位机构、滑轮、减摆平台、伸缩套管和摆角传感器；定位机构通过液压缸与A型架铰接，滑轮通过螺栓与固定装置连接，减摆平台包括上平台、下平台、三个磁流变阻尼器和收放线绞车组组成，上平台通过连接板和电缸与定位机构连接，三个磁流变阻尼器圆周分布铰接在上、下平台，伸缩套管通过螺栓固定在减摆平台下平台，收放线绞车组通过钢丝绳的收放来控制伸缩套管的长度，摆角传感器布置在伸缩套管上。本发明结构简单，造价低，可适用于多种海上工况，避免潜器与甲板碰撞损坏的风险，降低人为事故风险，提高潜器布放回收效率，节省空间资源。
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公开(公告)号：CN116374862A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310313866.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种适用于折臂起重机的防晃系统，设置于折臂起重机的末端，包括静平台、阻尼器、动平台、末端夹具和控制单元，静平台连接于折臂起重机的回转关节的末端，静平台和动平台之间通过若干阻尼器相连，动平台的底端连接用于夹持工件的所述末端夹具，阻尼器和静平台、动平台连接处设置有虎克铰，静平台和动平台的中心设置有限位杆，限位杆和静平台、动平台连接处设置有中心虎克铰，中心虎克铰设置有角度传感器，其用于获取吊重摆动的角度信息，其与控制单元相连，控制单元基于获取的吊重摆动的角度信息实时调整各阻尼器的输出状态，以减小动、静平台间的相对运动。本发明通过设置的阻尼器消耗吊重摆动的能量，进而实现该系统的防晃效果。
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公开(公告)号：CN115352622B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916205.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置。包括缓冲器支腿、球型磁流变阻尼器和套筒，缓冲器支腿的底部连接缓冲器脚，缓冲器支腿的顶部与球型磁流变阻尼器相连，球型磁流变阻尼器通过支架与伸缩套管与套筒相连，套筒安装在无人机上，球型磁流变阻尼器包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构限位结构用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈。本发明阻尼器产生的阻尼力用来吸收无人机着陆时的冲击力，并且所采用的球型磁流变阻尼器由于其球铰结构的本体，可以使无人机在各种复杂地形进行着陆。
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公开(公告)号：CN115013467A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210412697.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体壳的外部，刮油环连接在刮油盘上，电磁铁心的上部内接碳钢块，电磁铁心的下部缠绕线圈，碳钢内部开设供磁流变液流动的通道，刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。本发明通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。
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公开(公告)号：CN116395086A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310321518.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明提供一种AUV布放回收系统。本发明方法，包括通过螺栓固定在船尾的基座，基座上安装有塔筒和折叠臂，塔筒周围布置有绞车，第一折叠臂铰接在底座，第一伸缩缸体与底座铰接；第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；第二叠臂前段对称布置有两组伸缩臂，伸缩臂与折叠臂上分别设有辅吊导向滑轮与主吊索导向滑轮，吊绳通过导向滑轮与吊笼相连，本发明通过布置在塔筒周围的绞车控制绳索的收紧与放松来控制AUV布放回收时的稳定，具有良好的抗摆效果，从而提高吊装效率；通过调整折叠臂以及折叠臂顶端的伸缩臂可以改变绳索位置，从而提高了AUV布放回收的海况条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116146648A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310049896.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摆及能量回收装置，包括复合式磁流变阻尼器液压缸、蓄能器和液压回路，所述复合式磁流变阻尼器液压缸通过虎克铰连接在静平台，所述复合式磁流变阻尼器液压缸的活塞杆顶部通过虎克铰连接在动平台，静平台连接在起重机吊臂头，钢丝绳从起重机吊臂头引出，通过吊钩连接吊重；复合式磁流变阻尼器液压缸包括磁流变阻尼器部分和液压缸部分，其中液压缸部分通过液压回路与蓄能器相连，阻尼器部分用于实现对重物摆动时的主动减摆，同时，将摆动过程中的重力势能及摆动的动能回收利用，存放在蓄能器中。本发明通过消耗摆动时的动能，达到减摆的效果。将重物的能量回收利用，存放在蓄能器中，节能环保。
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公开(公告)号：CN115009996A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210412692.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物的起吊，磁流变阻尼器包括阻尼器外壳、活塞杆、电磁铁心、线圈、阻尼器端盖和活塞杆位移传感器。货物摆动后，磁流变阻尼器中的线圈在直流电流的作用下产生磁场，电磁铁心与阻尼器外壳会形成稳定的磁场回路，由于磁流变液的特性，活塞在移动的过程中会受到相应的阻尼力，阻碍活塞杆移动，电流越大阻尼力越大，对货物摆动动能消耗能力越强，进而减轻伸缩套管结构的摆动，本发明是一种主动式起重机减摇控制装置。
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公开(公告)号：CN115009996B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210412692.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物的起吊，磁流变阻尼器包括阻尼器外壳、活塞杆、电磁铁心、线圈、阻尼器端盖和活塞杆位移传感器。货物摆动后，磁流变阻尼器中的线圈在直流电流的作用下产生磁场，电磁铁心与阻尼器外壳会形成稳定的磁场回路，由于磁流变液的特性，活塞在移动的过程中会受到相应的阻尼力，阻碍活塞杆移动，电流越大阻尼力越大，对货物摆动动能消耗能力越强，进而减轻伸缩套管结构的摆动，本发明是一种主动式起重机减摇控制装置。
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公开(公告)号：CN115013467B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210412697.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体壳的外部，刮油环连接在刮油盘上，电磁铁心的上部内接碳钢块，电磁铁心的下部缠绕线圈，碳钢内部开设供磁流变液流动的通道，刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。本发明通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。
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公开(公告)号：CN114810029B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210376329.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: E21B43/34
Abstract: 本发明提供一种容器式段塞流捕集器系统，包括前部的旋流分离装置，旋流分离装置下方的油液分离装置以及位于系统中部的三相分离循环装置以及各相出口。旋流分离装置具有降液管和集气管用于进行初步的气液分离。油水分离装置包括斗状槽、集油槽、亲油疏水膜和亲水疏油膜。三相分离循环装置包括高温加热斜板、凝液板、整流板和导流板等装置。总出水口前设有分水装置，总出油口前有油溢流堰板，总出气口前设有波纹管和捕雾装置。该容积式段塞流捕集器相较于串联式的容积式段塞流捕集器在起到相同的分离效果的同时更加简易，制造，清洗或是更换部件更加方便。相对于单罐式的段塞流捕集器分离效率更高。
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