-
公开(公告)号：CN115352622A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210916205.9
申请日：2022-08-01
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B64C25/58
摘要： 本发明提供一种基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置。包括缓冲器支腿、球型磁流变阻尼器和套筒，缓冲器支腿的底部连接缓冲器脚，缓冲器支腿的顶部与球型磁流变阻尼器相连，球型磁流变阻尼器通过支架与伸缩套管与套筒相连，套筒安装在无人机上，球型磁流变阻尼器包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构限位结构用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈。本发明阻尼器产生的阻尼力用来吸收无人机着陆时的冲击力，并且所采用的球型磁流变阻尼器由于其球铰结构的本体，可以使无人机在各种复杂地形进行着陆。
-
公开(公告)号：CN116395086A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310321518.4
申请日：2023-03-29
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63B27/16
摘要： 本发明提供一种AUV布放回收系统。本发明方法，包括通过螺栓固定在船尾的基座，基座上安装有塔筒和折叠臂，塔筒周围布置有绞车，第一折叠臂铰接在底座，第一伸缩缸体与底座铰接；第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；第二叠臂前段对称布置有两组伸缩臂，伸缩臂与折叠臂上分别设有辅吊导向滑轮与主吊索导向滑轮，吊绳通过导向滑轮与吊笼相连，本发明通过布置在塔筒周围的绞车控制绳索的收紧与放松来控制AUV布放回收时的稳定，具有良好的抗摆效果，从而提高吊装效率；通过调整折叠臂以及折叠臂顶端的伸缩臂可以改变绳索位置，从而提高了AUV布放回收的海况条件。
-
公开(公告)号：CN116146648A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310049896.1
申请日：2023-02-01
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摆及能量回收装置，包括复合式磁流变阻尼器液压缸、蓄能器和液压回路，所述复合式磁流变阻尼器液压缸通过虎克铰连接在静平台，所述复合式磁流变阻尼器液压缸的活塞杆顶部通过虎克铰连接在动平台，静平台连接在起重机吊臂头，钢丝绳从起重机吊臂头引出，通过吊钩连接吊重；复合式磁流变阻尼器液压缸包括磁流变阻尼器部分和液压缸部分，其中液压缸部分通过液压回路与蓄能器相连，阻尼器部分用于实现对重物摆动时的主动减摆，同时，将摆动过程中的重力势能及摆动的动能回收利用，存放在蓄能器中。本发明通过消耗摆动时的动能，达到减摆的效果。将重物的能量回收利用，存放在蓄能器中，节能环保。
-
公开(公告)号：CN115352622B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916205.9
申请日：2022-08-01
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B64C25/58
摘要： 本发明提供一种基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置。包括缓冲器支腿、球型磁流变阻尼器和套筒，缓冲器支腿的底部连接缓冲器脚，缓冲器支腿的顶部与球型磁流变阻尼器相连，球型磁流变阻尼器通过支架与伸缩套管与套筒相连，套筒安装在无人机上，球型磁流变阻尼器包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构限位结构用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈。本发明阻尼器产生的阻尼力用来吸收无人机着陆时的冲击力，并且所采用的球型磁流变阻尼器由于其球铰结构的本体，可以使无人机在各种复杂地形进行着陆。
-
公开(公告)号：CN115013467A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210412697.8
申请日：2022-04-19
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体壳的外部，刮油环连接在刮油盘上，电磁铁心的上部内接碳钢块，电磁铁心的下部缠绕线圈，碳钢内部开设供磁流变液流动的通道，刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。本发明通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。
-
公开(公告)号：CN115013467B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210412697.8
申请日：2022-04-19
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体壳的外部，刮油环连接在刮油盘上，电磁铁心的上部内接碳钢块，电磁铁心的下部缠绕线圈，碳钢内部开设供磁流变液流动的通道，刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。本发明通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。
-
公开(公告)号：CN116902830A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310503618.9
申请日：2023-05-06
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于齿轮齿条机构的主被动式船载起重机升沉补偿装置。本发明方法，涉及海洋工程技术领域，包括由上至下依次设置的上机架、主机架和下机架，所述主机架的上表面上固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构与主吊索相连，所述上机架的下表面与下机架的上表面通过四个齿条机构相连，所述主机架的四个侧面上各设置有一个齿轮机构，所述主机架每个侧面的齿轮机构分别与中间的齿条机构相啮合，所述主机架内部设置有八台电机，所述主机架下方连接有液压油缸，所述主机架内部设置有蓄能机构，所述下机架下表面上固定有吊钩。本发明装置的补偿作业可以有效避免升沉运动对船载起重机工作的不利影响，使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.024 秒)
