本发明涉及多体变构卫星技术领域，具体为一种用于多体变构卫星的交会对接装置，包括母接头机构、公接头机构、直线驱动机构、撑开机构和控制器；母接头机构安装在多体变构卫星上，公接头机构安装在位于母接头机构右侧的另一个多体变构卫星上；母接头机构的右侧开设有插孔；公接头机构包括伞状组件、连接组件、公端盖，直线驱动机构安装在公端盖上，伞状组件、连接组件和撑开机构依次从左至右安装在直线驱动机构的活动端上；控制器安装在公接头机构所在的多体变构卫星上，且控制器分别与直线驱动机构、撑开机构电连接。本发明通过设置直线驱动机构和撑开机构可实现两个多体变构卫星的自定位自限位交会对接，结构稳定可靠。