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公开(公告)号：CN115402544B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211346059.7
申请日：2022-10-31
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： B64G1/64 , F16F15/121 , F16F15/123
摘要： 本发明涉及缓冲装置技术领域，具体为一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置，包括直线缓冲机构、直线驱动机构、锁紧外壳、旋转缓冲机构、锁紧机构和控制器；直线驱动机构架设在直线缓冲机构上，锁紧外壳安装在直线驱动机构的右侧，且位于直线驱动机构的活动端上，旋转缓冲机构的活动端安装在直线缓冲机构的右侧，锁紧机构安装在旋转缓冲机构的固定端的右侧；直线驱动机构和锁紧机构均与控制器电连接。本发明通过设置直线缓冲机构和旋转缓冲机构，使得在相邻两颗多体变构卫星在对接过程中，无论是直线和/或旋转碰撞，均能起到很好的缓冲效果，且可通过锁紧机构和锁紧外壳相互嵌合和分离实现刚柔双模转换。
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公开(公告)号：CN114313310A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210206538.2
申请日：2022-03-04
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二轴正交关节，包括第一安装架、第二安装架、连接架、第一驱动部和第二驱动部，第一安装架和第二安装架有间隔地设置，连接架设置于第一安装架和第二安装架之间，第一安装架与连接架的一端可转动地连接，第二安装架与连接架的另一端可转动地连接，第一驱动部驱动第一安装架绕连接架转动，第二驱动部驱动第二安装架绕连接架转动，第一安装架转动形成的第一转动平面与第二安装架转动形成的第二转动平面相互垂直。由于第一安装架和第二安装架分别连接不同的卫星，确保了两个卫星可以在不同的平面实现转动，扩大了卫星间的相对运动轨迹。
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公开(公告)号：CN114162361A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210132293.3
申请日：2022-02-14
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种卫星地面模拟装置的空气动力矢量推进系统，包括控制器、位置传感器、比较器、喷气推进装置和涡轮风扇推进装置，喷气推进装置包括气罐、气动三联件、若干电磁阀和若干喷嘴，每个电磁阀至少与一个喷嘴相连，若干电磁阀分别控制喷气推进装置的X正向、X负向、Y正向和Y负向四个方向的推力，气罐与气动三联件连接，气动三联件分别与各个电磁阀路连接；涡轮风扇推进装置包括若干电调和若干涡轮风扇，每个电调连接一个涡轮风扇，若干电调分别产生X正向、X负向、Y正向和Y负向四个方向的推力，各电调之间并联连接。可实现模拟装置的长距离移动控制和位置精确控制。
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公开(公告)号：CN114313310B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210206538.2
申请日：2022-03-04
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二轴正交关节，包括第一安装架、第二安装架、连接架、第一驱动部和第二驱动部，第一安装架和第二安装架有间隔地设置，连接架设置于第一安装架和第二安装架之间，第一安装架与连接架的一端可转动地连接，第二安装架与连接架的另一端可转动地连接，第一驱动部驱动第一安装架绕连接架转动，第二驱动部驱动第二安装架绕连接架转动，第一安装架转动形成的第一转动平面与第二安装架转动形成的第二转动平面相互垂直。由于第一安装架和第二安装架分别连接不同的卫星，确保了两个卫星可以在不同的平面实现转动，扩大了卫星间的相对运动轨迹。
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公开(公告)号：CN114162361B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210132293.3
申请日：2022-02-14
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种卫星地面模拟装置的空气动力矢量推进系统，包括控制器、位置传感器、比较器、喷气推进装置和涡轮风扇推进装置，喷气推进装置包括气罐、气动三联件、若干电磁阀和若干喷嘴，每个电磁阀至少与一个喷嘴相连，若干电磁阀分别控制喷气推进装置的X正向、X负向、Y正向和Y负向四个方向的推力，气罐与气动三联件连接，气动三联件分别与各个电磁阀路连接；涡轮风扇推进装置包括若干电调和若干涡轮风扇，每个电调连接一个涡轮风扇，若干电调分别产生X正向、X负向、Y正向和Y负向四个方向的推力，各电调之间并联连接。可实现模拟装置的长距离移动控制和位置精确控制。
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公开(公告)号：CN114313311A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210206653.X
申请日：2022-03-04
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种多体变构卫星的拓扑构型，包括卫星一、卫星二、卫星三以及从左至右依次连接的载荷一、载荷二、载荷三、载荷四、载荷五、载荷六、载荷七、载荷八和载荷九，载荷一与载荷二通过二自由度关节连接，载荷二与载荷三通过二自由度关节连接，载荷三与载荷四通过三自由度关节连接，载荷四与载荷五通过二自由度关节连接，载荷五与载荷六通过二自由度关节连接，载荷六与载荷七通过三自由度关节连接，载荷七与载荷八通过二自由度关节连接，载荷八与载荷九通过二自由度关节连接，卫星一与载荷二连接，卫星二与载荷五连接，卫星三与载荷八连接，可实现卫星间的相对运动。
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公开(公告)号：CN115447809A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211346046.X
申请日：2022-10-31
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及多体变构卫星技术领域，具体为一种用于多体变构卫星的交会对接装置，包括母接头机构、公接头机构、直线驱动机构、撑开机构和控制器；母接头机构安装在多体变构卫星上，公接头机构安装在位于母接头机构右侧的另一个多体变构卫星上；母接头机构的右侧开设有插孔；公接头机构包括伞状组件、连接组件、公端盖，直线驱动机构安装在公端盖上，伞状组件、连接组件和撑开机构依次从左至右安装在直线驱动机构的活动端上；控制器安装在公接头机构所在的多体变构卫星上，且控制器分别与直线驱动机构、撑开机构电连接。本发明通过设置直线驱动机构和撑开机构可实现两个多体变构卫星的自定位自限位交会对接，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115447809B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211346046.X
申请日：2022-10-31
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及多体变构卫星技术领域，具体为一种用于多体变构卫星的交会对接装置，包括母接头机构、公接头机构、直线驱动机构、撑开机构和控制器；母接头机构安装在多体变构卫星上，公接头机构安装在位于母接头机构右侧的另一个多体变构卫星上；母接头机构的右侧开设有插孔；公接头机构包括伞状组件、连接组件、公端盖，直线驱动机构安装在公端盖上，伞状组件、连接组件和撑开机构依次从左至右安装在直线驱动机构的活动端上；控制器安装在公接头机构所在的多体变构卫星上，且控制器分别与直线驱动机构、撑开机构电连接。本发明通过设置直线驱动机构和撑开机构可实现两个多体变构卫星的自定位自限位交会对接，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114313311B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210206653.X
申请日：2022-03-04
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种多体变构卫星的拓扑构型，包括卫星一、卫星二、卫星三以及从左至右依次连接的载荷一、载荷二、载荷三、载荷四、载荷五、载荷六、载荷七、载荷八和载荷九，载荷一与载荷二通过二自由度关节连接，载荷二与载荷三通过二自由度关节连接，载荷三与载荷四通过三自由度关节连接，载荷四与载荷五通过二自由度关节连接，载荷五与载荷六通过二自由度关节连接，载荷六与载荷七通过三自由度关节连接，载荷七与载荷八通过二自由度关节连接，载荷八与载荷九通过二自由度关节连接，卫星一与载荷二连接，卫星二与载荷五连接，卫星三与载荷八连接，可实现卫星间的相对运动。
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公开(公告)号：CN114379822A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210282213.2
申请日：2022-03-22
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于多体变构卫星的周向轴向双锁紧机构，包括主动框架、动作机构、被动框架，主动框架和被动框架分别安装于两个可变构卫星上，动作机构安装于主动框架内，主动框架上开设有第一锁紧孔，被动框架上开设有第二锁紧孔，动作机构包括旋转夹持气缸、直线滚珠丝杠导轨、折弯固定板和导轨固定板，直线滚珠丝杠导轨通过导轨固定板固定于主动框架内，旋转夹持气缸通过折弯固定板与直线滚珠丝杠导轨固定连接，当两个可变构卫星运动到指定锁紧位置时，锁紧板穿过第一锁紧孔与第二锁紧孔，并与其相嵌合构成型面连接，进而达到两变构卫星之间的周向和轴向锁紧。
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