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公开(公告)号：CN113407006B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110543492.9
申请日：2021-05-19
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明涉及计算机大数据技术领域，尤其是一种基于计算机大数据的平台架构，包括箱体，所述箱体的内部设有安装箱，所述安装箱固定设有连接柱，所述连接柱均套接设有连接条，两个所述连接条固定设有放置板，所述放置板转动连接设有多个滚轮，所述放置板固定设有U形挡条，所述放置板设有主机，所述箱体固定设有储水箱，所述储水箱固定设有管道，所述储水箱插接设有排水管，所述排水管固定设有散热弯管，所述散热弯管固定设有连接管，所述连接管固定设有泵体，所述泵体固定设有进水管，所述箱体固定设有鼓风组件，所述箱体固定设有防护壳。本发明在普通平台架构的基础上，设置了多重缓冲、夹紧、固定和制冷装置，提高了防护性、稳定性和散热效果。
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公开(公告)号：CN115761878A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211334240.6
申请日：2022-10-28
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于改进注意力机制的并行时空特征选择的手势识别方法，包括获取输入手势视频，提取预设数量帧的视频片段作为输入数据集；搭建手势识别模型并对模型进行训练，手势识别模型的架构包括依次连接的第一3D卷积模块、三个RPCNet模块、第二3D卷积模块、3D池化模块以及分类模块；将输入数据集输入至第一3D卷积模块以降低输入数据集的维度，将降维后的特征依次输入至三个RPCNet模块中的第一个、第二个、第三个RPCNet模块并行学习手势的长短期时空特征，再通过第二3D卷积模块，得到最终的时空融合特征，通过3D池化模块以及分类模块全连接网络完成手势的识别以及分类，得到手势识别结果。手势识别准确度高。
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公开(公告)号：CN115402544B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211346059.7
申请日：2022-10-31
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： B64G1/64 , F16F15/121 , F16F15/123
摘要： 本发明涉及缓冲装置技术领域，具体为一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置，包括直线缓冲机构、直线驱动机构、锁紧外壳、旋转缓冲机构、锁紧机构和控制器；直线驱动机构架设在直线缓冲机构上，锁紧外壳安装在直线驱动机构的右侧，且位于直线驱动机构的活动端上，旋转缓冲机构的活动端安装在直线缓冲机构的右侧，锁紧机构安装在旋转缓冲机构的固定端的右侧；直线驱动机构和锁紧机构均与控制器电连接。本发明通过设置直线缓冲机构和旋转缓冲机构，使得在相邻两颗多体变构卫星在对接过程中，无论是直线和/或旋转碰撞，均能起到很好的缓冲效果，且可通过锁紧机构和锁紧外壳相互嵌合和分离实现刚柔双模转换。
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公开(公告)号：CN115115938A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210879580.0
申请日：2022-07-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种遥感影像显著目标检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取包含训练集和测试集的遥感影像数据，并构建包括检测特征编码器和级联特征解码器的遥感影像显著目标检测模型；S2、引入注意力机制、特征流动机制和级联解码机制，并基于训练集的遥感影像数据对所述遥感影像显著目标检测模型进行训练，直至预设损失函数收敛后停止训练，获取训练好的遥感影像显著目标检测模型；S3、利用训练好的遥感影像显著目标检测模型对所述测试集的遥感影像数据进行显著目标预测，进而输出对应的显著图。本发明基于级联结构进行特征解码，改善了遥感影像中小目标漏检和错检的问题，且提高了显著区域的预测置信度，能够预测出更准确的显著目标边界。
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公开(公告)号：CN114313310A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210206538.2
申请日：2022-03-04
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二轴正交关节，包括第一安装架、第二安装架、连接架、第一驱动部和第二驱动部，第一安装架和第二安装架有间隔地设置，连接架设置于第一安装架和第二安装架之间，第一安装架与连接架的一端可转动地连接，第二安装架与连接架的另一端可转动地连接，第一驱动部驱动第一安装架绕连接架转动，第二驱动部驱动第二安装架绕连接架转动，第一安装架转动形成的第一转动平面与第二安装架转动形成的第二转动平面相互垂直。由于第一安装架和第二安装架分别连接不同的卫星，确保了两个卫星可以在不同的平面实现转动，扩大了卫星间的相对运动轨迹。
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公开(公告)号：CN114162361A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210132293.3
申请日：2022-02-14
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种卫星地面模拟装置的空气动力矢量推进系统，包括控制器、位置传感器、比较器、喷气推进装置和涡轮风扇推进装置，喷气推进装置包括气罐、气动三联件、若干电磁阀和若干喷嘴，每个电磁阀至少与一个喷嘴相连，若干电磁阀分别控制喷气推进装置的X正向、X负向、Y正向和Y负向四个方向的推力，气罐与气动三联件连接，气动三联件分别与各个电磁阀路连接；涡轮风扇推进装置包括若干电调和若干涡轮风扇，每个电调连接一个涡轮风扇，若干电调分别产生X正向、X负向、Y正向和Y负向四个方向的推力，各电调之间并联连接。可实现模拟装置的长距离移动控制和位置精确控制。
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公开(公告)号：CN113963035A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111246284.9
申请日：2021-10-26
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明具体公开了一种单星条件下预警图像弹道导弹射向估计方法。所述方法包括以下步骤：S1、获取目标导弹的原始图像并对所获取已知时间间隔的原始图像进行目标检测以提取对应原始图像中目标导弹的质心坐标；S2、根据目标导弹的质心坐标及其对应时间信息进行目标跟踪以获取目标导弹的运动轨迹；S3、将目标导弹的运动轨迹姿态数据转换至地球坐标系中并在地球坐标系中找出对应的弹道轨迹点；S4、根据弹道轨迹点建立对应弹道轨迹平面的法向向量方程组；S5、利用共线方程建立目标导弹的坐标方程，并根据坐标方程和法向向量方程组求出导弹射向。本发明不需要弹道先验知识即可得到精确结果，且具有所需数据易得、计算量小和计算耗时短的特点。
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公开(公告)号：CN113525731A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110824592.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种航天器，包括基元和机械臂，基元设置有多个，基元包括本体和第一接口，第一接口设置于本体的表面；机械臂包括运动臂、两个第一执行器与两个第二接口，两个第一执行器分别连接于运动臂的两端，运动臂能够带动第一执行器运动，第二接口设置于第一执行器远离运动臂的一端，机械臂能够抓取、移动及释放基元；其中，相互连接的两个第一接口，或，相互连接的第一接口与第二接口能够实现基元之间的电、热及数据传输。机械臂既能够抓取、移动或释放基元以对航天器进行变构和自重构，也能够作为基元间的连接结构，使不相邻的基元之间也能进行电、热及数据传输，因此具有更为丰富的构型型谱，任务能力较强。
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公开(公告)号：CN113420680A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110714794.8
申请日：2021-06-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明提供了一种基于GRU注意力的遥感影像区域关注与文本生成方法包括如下步骤：步骤S1、在编码器部分提取遥感影像特征信息，输出特征图；步骤S2、特征图和训练集中的文本信息共同作为解码器的输入；所述解码器中，包括GRU注意力网络及LSTM语言网络，所述GRU注意力网络在输入的特征图的单词生成前，对特征图的特征向量和特征图生成文本信息的单词计算权重系数，增加对重点区域的选择和关注度，并将所述GRU注意力网络获得的注意力值及隐状态输入到所述LSTM语言网络，输出单词和状态。本发明能够更为准确地在到遥感影像的预选区域中判断出重点区域，以生成更为准确的描述。
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公开(公告)号：CN111091088A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911273637.7
申请日：2019-12-12
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统及方法，所述定位系统包括视频采集卡、服务器、目标检测定位系统和显示终端，目标检测定位系统包括视频分割模块、目标检测模块、定位解算模块、结果标注模块和实时播放模块。本发明首先通过视频采集卡将模拟视频图像转换为数字视频图像，再利用视频分割模块将视频图像分割为帧序列图像，然后通过目标检测模块和定位解算模块对分割后的帧序列图像目标进行实时检测和定位，同时利用结果标注模块对定位目标及场景进行标注，最后通过实时播放模块合成为视频图像并进行实时播放显示，实现了对视频卫星成像的海上目标进行准确定位，具有检测及时、定位及时、播放及时和结果显示直观的特点。
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