本发明涉及一种采煤机滚筒齿座定位检测装置及检测方法，所述检测装置为轴类零件，包括头部和柄部，柄部为圆柱体结构，头部是以中间杆两端分别连接球体和半球体形成的哑铃型结构，其中球体位于头部的自由端，半球体与柄部连接，半球体上的球面与中间杆连接，半球体的半径大于球体的半径以及柄部的半径，球体和半球体的球心距等于待测齿座截齿伸出齿柄的长度，柄部的直径等于待测齿座截齿的齿柄的直径；所述检测方法是将滚筒的截齿换成检测装置，利用三坐标测量仪测量检测装置上球体和半球体的球心坐标，两球心的连线代表齿座的实际方位，与滚筒的设计参数进行比对。本发明对采煤机滚筒齿座的定位位置及其精度的检测既快速、准确，又全面。