本发明为一种煤矿用胶料运输履带小车手遥独立操纵控制系统，属于煤矿履带运输车控制技术领域。该控制系统主要由相对独立的履带小车行走系统和工作机构控制系统组成，两个回路都可以实现手动和遥控两种控制功能，并通过相关闭锁系统进行关联操纵，避免两个系统的相互干扰及安全闭锁，实现两种操纵模式的相互独立；同时，履带小车行走系统主回油路进行了对胶料箱的加热和保温控制，通过对胶料箱温度实时监控实现油液流通的通断。本发明为适应防爆运输车辆智能化及无人化操纵提供了有力的技术支持及应用推广，为煤矿减员增效提供了一系列的技术装备。