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公开(公告)号:CN117284191A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311402194.3
申请日:2023-10-27
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号: B60P1/54 , B60P1/64 , B60P7/13 , B62D55/065 , B62D53/00
摘要: 本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域,为解决掘进工作面物料运输环节多、设备技术水平低、人员及车辆数量多、劳动强度大等问题,提供一种掘进工作面生产物料集装化无轨运输成套装备及方法,包括集装箱运输作业车、集装箱和掘进物料运输列车组,集装箱运输作业车设置运载平台,运载平台上设置集装箱自装卸机构,运载平台和集装箱可快速连接或分离,掘进物料运输列车组由掘进物料窄型运输车牵引若干掘进物料平板车构成,集装箱运输作业车在井上和井下之间往返运行,掘进物料运输列车组在井下掘进装备一侧穿梭运行,两种装备在井下接驳,进行集装箱物料转运。本发明可实现无轨辅助运输系统的连续化、集约化和高效化。
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公开(公告)号:CN113669330B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202110704464.0
申请日:2021-06-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F15B21/0423 , F16D65/16 , F16D121/04
摘要: 本发明涉及防爆无轨胶轮车运输车装备领域,具体是一种基于气动控制的矿用车辆湿式制动器强制冷却系统。气包的进口和出口形成回路,并在进口管路上设置空气压缩机,该回路与空气压缩机连接,空气压缩机与液控换向阀的P口连接,液控换向阀的控制口与节流阀连接,节流阀与机油泵连接,液控换向阀的A口与防爆电控减压阀的P口连接,防爆电控减压阀的A口与防爆电磁换向阀的P口连接,防爆电磁换向阀的A口和B口分别与双作用气缸的A口和B口连接,双作用气缸的活塞端与液压油箱连接,防爆电控减压阀以及防爆电磁换向阀的控制口与电控处理单元信号连接,电控处理单元由车载电源供电,电控处理单元与设置在湿式制动器上的液压油温度传感器连接。
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公开(公告)号:CN113815371B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111134449.3
申请日:2021-09-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60G17/019 , B60D1/01 , B62D63/06 , B62D63/08 , E21F13/00
摘要: 本发明公开了一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置,涉及煤矿井下运输设备技术领域,包括车架、车轮和车轴,所述车轮安装于所述车轴上;所述车架的前端设置有限位块,所述限位块能够与工作装置的前端连接,所述车架的两侧安装有闭锁装置,两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接;所述车架上还设置有升降装置,所述升降装置能够带动所述车架升降,所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元,所述左升降控制单元和右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用,适应各种煤层的运输需求。
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公开(公告)号:CN115479054A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210933648.9
申请日:2022-08-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B20/00 , F16H61/00 , F16H57/029 , B60T15/02 , B60T15/36 , B62D33/063 , E21F13/06
摘要: 本发明为一种煤矿用胶料运输履带小车手遥独立操纵控制系统,属于煤矿履带运输车控制技术领域。该控制系统主要由相对独立的履带小车行走系统和工作机构控制系统组成,两个回路都可以实现手动和遥控两种控制功能,并通过相关闭锁系统进行关联操纵,避免两个系统的相互干扰及安全闭锁,实现两种操纵模式的相互独立;同时,履带小车行走系统主回油路进行了对胶料箱的加热和保温控制,通过对胶料箱温度实时监控实现油液流通的通断。本发明为适应防爆运输车辆智能化及无人化操纵提供了有力的技术支持及应用推广,为煤矿减员增效提供了一系列的技术装备。
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公开(公告)号:CN115447679A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210935684.9
申请日:2022-08-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明为一种独立双向驾驶操纵单元控制系统,属于煤矿井下双向驾驶技术领域。该控制系统包括安装在发动机上的液压泵,液压泵后部连接溢流阀、行程控制阀、车顶升降控制阀、防爆电磁阀、驾驶操纵位信号灯控制阀、先导卸荷阀,行程控制阀后接操纵平台移动油缸,车顶升降控制阀后接车顶升降油缸,驾驶操纵位信号灯控制阀后接驾驶操纵位信号灯控制摆动马达。本发明控制系统可应用于煤矿井下防爆车辆的独立驾驶单元上,该控制系统符合人机工程学原理,实现了占用整车空间小、便于驾驶员进行操作的目的;该控制系统完全满足了车辆的双向驾驶操纵需求,并对其特殊功能进行有效的控制,充分实现了功能自动化及操控自适应调节的目的。
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公开(公告)号:CN111301254B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010132045.X
申请日:2020-02-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60P1/28 , B60P1/34 , B60R16/023
摘要: 本发明公开了一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置,适用于煤矿无轨运输车辆货厢卸载高度的限位及调节。该装置由距离传感器完成数据的采集,决定是否限位及限位高度,通过记忆合金完成限位销轴的动作,通过机械限位装置完成货厢的限位。机械限位装置采用磁控记忆合金进行驱动,同时利用四连杆机构死点原理,增加了限位销轴限位的可靠性。该货厢可更好的适应不同工况,增加高度调节装置后,该运输车货厢可更好地适应不同的卸载高度,提高了煤矿井下无轨胶轮运输车的适应性。
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公开(公告)号:CN112283001B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202011171197.7
申请日:2020-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种煤矿井下防爆车用手动机械安全启动装置,包括通过各自管路和接口连接的启动气罐、截止阀、排水开关、车载空压机、单向阀、安全阀、总开关阀、卸荷阀、第一过滤器、第二过滤器、主启动阀、启动马达、启动阀、气动开关阀、气压表、第一气控换向阀、第一液控换向阀、第一梭阀、电磁阀、第二梭阀、倒档闭锁阀、前进闭锁阀、风门气缸、第二液控换向阀、调压阀、机油压力表、机油泵、油底壳、安装板、螺栓、变速箱换挡臂、异形板。本发明提供的煤矿井下防爆车用手动机械安全启动装置,实现了驾驶员在不踩离合器的情况下实现空挡启动,减少了离合器的磨损,避免了由于带挡启动造成的溜车,提高了车辆的安全操纵性能。
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公开(公告)号:CN112498092B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202011486312.X
申请日:2020-12-16
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明气动保护装置及含有其的水温气电双重安全保护控制系统,属于煤矿井下防爆柴油机车辆安全保护技术领域;其中的气动保护装置包括端盖和壳体,端盖和壳体密封相连,壳体内含有一个异径相连的通道,通道底部设有热感元件,热感元件的顶部设有顶杆,顶杆的顶端设有圆球,圆球设置在较大内径的通道内,端盖与圆球之间设有弹簧,较大内径的通道上设有与之连通的进气口P1,较小内径的通道上设有与之连通的排气口A1。本发明提供的控制系统使得车辆在行驶过程中,当冷却水温度超标时,电保护和气保护两种保护至少有一种起作用,保护熄火的同时使车俩处于制动状态,保证车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN111946418B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202010743497.1
申请日:2020-07-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于防爆柴油机润滑系统技术领域;长期停放的柴油机重新启动时各摩擦部件处于干摩擦状态,会划伤大小轴瓦,严重时发生曲轴抱轴抱瓦的故障,造成涡轮增压器涡轮部分发生故障,本发明提供一种长期停滞间歇使用柴油机外置式安全智能润滑系统及方法,换向阀的控制端连接柴油机原机润滑系统的机油压力表、机油滤芯、涡轮增压器以及主油道,换向阀连接气源,气源同时还连接柴油机启动装置,润滑系统与原机的润滑系统连接,用于监测长周期停滞间歇性使用的柴油机本体内部的润滑情况,当柴油机机油压力不正常时立即启动润滑系统,保护柴油机内各部件的润滑,避免发生故障。
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公开(公告)号:CN112249177A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011171175.0
申请日:2020-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车,涉及防爆无轨胶轮运输车装备领域;包括底盘,所述底盘上安装有驾驶室和空间可拓展客箱,所述底盘底部对称设置有车轮;所述驾驶室前端安装有动力系统和电气系统,所述空间可拓展客箱内设置有多个座椅,所述空间可拓展客箱下端安装有液压系统,所述液压系统连接有车辆高度调节手柄,所述车辆高度调节手柄设置于所述驾驶室内;所述液压系统包括与所述空间可拓展客箱连接的客箱举升油缸和与所述座椅连接的座椅回位油缸。本发明提供的可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车,提高了煤矿作业人员乘座舒适性,同时提高了车辆在不同高度的中薄煤层的通过性能。
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