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公开(公告)号：CN107524552B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201710759692.1
申请日：2017-08-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F02N7/00 , F02N19/00 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本发明涉及防爆柴油机车辆技术领域，具体为一种防爆柴油机车辆的冷启动装置，解决了防爆柴油机车辆在冬季启动困难的问题，包括车辆自带的储气罐、防爆柴油机、辅助泵和行走闭式泵，还包括冷启动操作阀和冷启动装置，冷启动装置包括主泵冷启动卸荷阀和辅助泵卸荷阀，通过冷启动操作阀使得储气罐中的高压气体作用于辅助泵卸荷阀使其换向卸荷，切断柴油机车辆自身运行所必需的启动转矩外的额外负载，利用冷启动装置实现车辆的启动。本发明提高了低温环境下柴油机的一次启动成功率，节省车辆无法启动而依靠其他车辆救援的时间，提高了车辆的工作效率。
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公开(公告)号：CN117227615A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311402176.5
申请日：2023-10-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下集装箱运输车低位姿快换装置，包括集装箱运输车，集装箱运输车设置有用于装载集装箱的集装箱装载架，集装箱装载架为U型开口结构，U型开口的两内侧设置有快换机构，快换机构包括枢转连接在集装箱装载架上的支承件，支承件连接第一驱动单元控制支承件枢转摆动，支承件远离枢转点的一端为支撑部，集装箱置于集装箱装载架的U型开口中，集装箱两侧设有卡接部，支撑部作用于卡接部向上摆动将集装箱装载在集装箱装载架上，向下摆动将集装箱从集装箱装载架上卸载。本发明采用导向、限位以及联动锁定与解锁的机构组件，实现集装箱自装卸机械化作业，无需人工辅助，减少人工作业量，避免人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN116118858A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310001379.7
申请日：2023-01-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于车辆转向系统领域，具体涉及一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统；包括车辆既有转向系统、车辆既有制动系统和滑移转向系统；车辆既有制动系统包含前轮湿式制动器；滑移转向系统包含控制油缸、防爆电控调压阀、防爆电控三位四通阀、行车制动阀、梭阀、微处理单元、角度传感器、转速传感器、测距传感器以及防爆三位比例开关；车辆既有转向系统中在两个前轮湿式制动器处各安装一个控制油缸，控制油缸动作时锁死前轮湿式制动器的最大转向角度，两个控制油缸并联、同时与防爆电控三位四通阀的控制油口相连；本发明提供的一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统，可以有效缩减整体式车辆的转弯半径，提升车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN114738105B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210195998.X
申请日：2022-03-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿运输领域，具体涉及一种矿用防爆车辆用智能主动补水装置。包括：补水箱和智能保护装置，补水箱与废气处理箱之间通过补水管连接，补水管上设置有电控比例轴阀，废气处理箱内设置有第一液位传感器和压力传感器，第一液位传感器、压力传感器的输出端与智能保护装置连接；矿用防爆车辆上设置有转速传感器；智能保护装置用于根据第一液位传感器和压力传感器的信号，控制电控比例轴阀的工作状态，还用于根据转速传感器的转速信号，控制电控比例轴阀的开度。本发明避免了由于废气处理箱液位故障而引发的防爆柴油机返水损坏事故；同时废气处理箱的液位采用三段式控制，减少了水位控制阀，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115464611A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211053865.5
申请日：2022-08-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于井下防爆铲运机技术领域，具体是一种井下防爆铲运机前机架装配装置。包括：架体，架体包括设置底部并且可以移动的框架，框架的上部安装升降部件，升降部件上设置有支撑架体，架体设置2组，分别设置在两侧；顶部圆钢，顶部圆钢设置2根，顶部圆钢的两端安装在两侧的架体上；水平托台，水平托台设置有多组，用于支撑防爆铲运机前机架，水平托台的两端分别设置在两根顶部圆钢上，沿顶部圆钢滑动。本发明安装简便，高度可调，门型设计，骑跨于前底架之上，不影响其它装配作业。
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公开(公告)号：CN113212397B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110690195.7
申请日：2021-06-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种基于清洁燃烧动力控制的车辆熄火制动装置，包括阀体和端盖，阀体的中部开设有安装孔，安装孔内滑动安装有移动阀芯，移动阀芯的顶部设置有突出部分，突出部分滑动安装于端盖底部的安装槽内，安装槽的顶部连接发动机机油出油口；移动阀芯的底部安装有顶轴，顶轴的底部连接有弹簧，弹簧安装于弹簧卡套的内部。本发明基于清洁燃烧动力控制的车辆熄火制动系统包括储气总成、总截门、启动马达总成、开关阀、电磁保护阀、启动阀、制动释放阀、风门气缸、车辆熄火制动装置、制动阀组总成、前桥驻车制动器和后桥驻车制动器。本发明解决了煤矿井下无轨辅助运输防爆车辆因失误或误操作而造成车辆坡道溜车的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114810286A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210442582.3
申请日：2022-04-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及发动机技术领域，公开一种发动机废气处理系统，包括废气处理箱、液位监测部件、供液装置、转速传感器及处理部件；处理部件与液位监测部件、供液装置和转速传感器均通讯连接，处理部件能够接收转速信号并依据转速信号得到在运转速度下发动机所需的溶液的需求液位，处理部件还能够接收液位信号，并控制供液装置调节废气处理箱内的溶液的液位至需求液位。本发明提供的发动机废气处理系统，能够及时调节废气处理箱的液位，以适应尾气减排的需要，减排的同时能够节省资源。本发明还提供一种发动机系统及车辆。
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公开(公告)号：CN112519740B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011560487.0
申请日：2020-12-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，人机交互式线控制动系统，包括液压泵、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本发明可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113531116A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110657009.X
申请日：2021-06-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H61/18
摘要： 本发明一种基于液力机械传动隔离保护装置及控制系统，传动隔离保护装置包括密封相连的阀块和阀体，阀体内设有与其密封的活动半轴，活动半轴与上阀体的内腔顶部之间设有弹簧，活动半轴的侧壁和底部之间设有连通的通道，上阀体的侧壁设有用于控制的QK1口，QK1口与活动半轴的通道连通，活动半轴的下方固定设有阀芯，下阀体设置在阀块内，下阀体中设有与阀芯相适应的通道，下阀体的侧面设有若干小孔，阀块侧面GLFA1口，阀块底部设有GLFP1口。只有打开驻车制动阀时，解除驻车制动后，使GLFP1口与GLFA1口相联通，操作档位车辆才能正常运行，防止驻车制动阀有故障时在车辆未准备行驶时误操作档位使车辆运行造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN113446143A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110812861.X
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于防爆柴油机启动辅助技术领域；煤矿井下辅助运输系统使用防爆柴油机车辆，冬季室外温度低启动困难，经常选择防爆发动机整夜运行，不仅造成资源的浪费，而且发动机处于无人监管的状态，存在较大安全隐患；后期有的厂家将地面电热塞技术应用到防爆柴油机上，虽然启动性能有了一定的提高，但导致了防爆发动机损坏的恶劣故障，本发明提供一种煤矿用防爆柴油机低温辅助加热启动装置，在进气栅栏后增加低温空气辅助加热装置，提高燃油混合气的温度，在油底壳增加低温机油辅助加热装置，两个辅助加热装置通过ECU装置控制，降低柴油机内部各摩擦副的阻力，提高防爆柴油机的启动性能，减少防爆柴油机整晚运转的柴油浪费，提高煤矿安全管理。
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