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公开(公告)号：CN118952926A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042337.9
申请日：2024-07-31
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/048
摘要： 本发明涉及车辆悬挂技术领域，尤其涉及一种自适应调节油气悬架控制系统及防爆胶轮车，此控制系统包括储存液压介质的油箱、输送液压介质的液压泵和包括两组对称设置的控制装置、蓄能器和悬挂油缸的悬挂机构，悬挂油缸包括具有活塞杆的活塞杆腔和与液压泵连接并接收液压介质的容纳腔，蓄能器与容纳腔连接以调节液压介质的压力，驱动活塞杆运动，控制装置连接液压泵和容纳腔，且具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口和第三油口连通时，液压介质经第一油口和第三油口后流入蓄能器和悬挂油缸，驱动活塞杆伸出，第二油口和第三油口连通时，液压介质经第三油口和第二油口后进入油箱卸压，活塞杆缩回，实现调节整个控制系统的平衡。
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公开(公告)号：CN116118858B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310001379.7
申请日：2023-01-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于车辆转向系统领域，具体涉及一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统；包括车辆既有转向系统、车辆既有制动系统和滑移转向系统；车辆既有制动系统包含前轮湿式制动器；滑移转向系统包含控制油缸、防爆电控调压阀、防爆电控三位四通阀、行车制动阀、梭阀、微处理单元、角度传感器、转速传感器、测距传感器以及防爆三位比例开关；车辆既有转向系统中在两个前轮湿式制动器处各安装一个控制油缸，控制油缸动作时锁死前轮湿式制动器的最大转向角度，两个控制油缸并联、同时与防爆电控三位四通阀的控制油口相连；本发明提供的一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统，可以有效缩减整体式车辆的转弯半径，提升车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN115479054B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210933648.9
申请日：2022-08-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B20/00 , F16H61/00 , F16H57/029 , B60T15/02 , B60T15/36 , B62D33/063 , E21F13/06
摘要： 本发明为一种煤矿用胶料运输履带小车手遥独立操纵控制系统，属于煤矿履带运输车控制技术领域。该控制系统主要由相对独立的履带小车行走系统和工作机构控制系统组成，两个回路都可以实现手动和遥控两种控制功能，并通过相关闭锁系统进行关联操纵，避免两个系统的相互干扰及安全闭锁，实现两种操纵模式的相互独立；同时，履带小车行走系统主回油路进行了对胶料箱的加热和保温控制，通过对胶料箱温度实时监控实现油液流通的通断。本发明为适应防爆运输车辆智能化及无人化操纵提供了有力的技术支持及应用推广，为煤矿减员增效提供了一系列的技术装备。
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公开(公告)号：CN114754131B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210390639.X
申请日：2022-04-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用防爆车辆安全操作技术领域，具体涉及一种仿离合器控制的换挡手柄互锁装置；包括挡杆锁紧机构，挡杆锁紧机构包括锁止部件和驱动锁止部件锁死挡杆或解除对挡杆的限制的气动执行元件；挡杆锁紧机构包括两组，一组为换向手柄挡杆锁紧机构、一组为换挡手柄挡杆锁紧机构；换挡手柄挡杆锁紧机构中气动执行元件的控制系统包括脚踏控制阀；换向手柄挡杆锁紧机构中气动执行元件的控制系统包括挡杆锁紧控制阀、手动制动阀，从手动制动阀的出口引出的控制气路与挡杆锁紧控制阀和车辆制动系统中的制动控制阀连接；手动制动阀同时控制挡杆锁紧控制阀和制动控制阀通断，该气动执行元件的动作与车辆制动系统的制动同步。
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公开(公告)号：CN115367002B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210934384.9
申请日：2022-08-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D33/06 , B60N2/22 , B60N2/30 , B60Q1/02 , B60R21/11 , B60K20/02 , B60T7/10 , B60R16/00 , B60R16/08
摘要： 本发明为一种具有自适应双向驾驶功能的独立驾驶单元，属于煤矿井下辅助运输设备技术领域。该驾驶单元包括舱体和液压控制系统，舱体顶部设置有通过防护结构升降油缸可升降的防护结构，舱体内的前后位置设置有折叠座椅、中间位置设置有通过操纵平台移动油缸可前后滑动的驾驶操纵平台，液压控制系统通过对防护结构升降油缸及操纵平台移动油缸的控制，用调节防护结构和驾驶操纵平台的位移大小。本发明独立驾驶单元的外形尺寸小且具有双向驾驶操纵功能，适用于井下巷道使用的无轨运输车辆用独立驾驶单元，具有司乘空间多方向调节功能，实现了驾驶员安全、高效的驾驶操作，保证了煤矿井下人员、物料的安全运输。
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公开(公告)号：CN112460010B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011089889.7
申请日：2020-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域，具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱，安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀，以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液，改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式，减小了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN116119543A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211630248.7
申请日：2022-12-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/86 , B66C23/693 , B66C1/42 , B66C13/20 , B66C13/16 , B66C23/88 , F15B11/16
摘要： 本发明提供了一种智能控制管路抓举系统，属于管路施工的技术领域，包括基座、旋转平台、旋转平台马达、举升油缸、回转轴、回转油缸、回转架、大臂、大臂举升缸、中臂、中臂伸缩缸、短臂、短臂举升缸、手爪机构和总控控制箱。上述智能控制管路抓举系统，使用遥控操作，并通过可视影像辅助，实现远距离操作物料抓举过程，既减少了搬运人员数量，同时减轻了工作人员的劳动强度，避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113969854B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111237914.6
申请日：2021-10-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用防爆车辆气电联合控制启动系统，包括：气马达、主控制阀、Y型过滤器、储气罐、过滤器、微型气源开关阀、拨动开关阀、电磁开关阀、第一梭阀、保护电磁阀、气电联动装置、ECU控制开关、机油先导保护阀、启动电磁阀、气启动阀、第二梭阀和先导控制截止阀。本发明利用气电联动装置将气控及电控进行转化联动，能够通过远程操纵来满足车辆可靠起动及停车。同时采用先导控制截止阀将大流量阀进行远程控制，满足了驾驶室狭小空间的合理布置。本发明在保证车辆遥控的同时保留了原有手动操纵启动功能，满足了矿用车辆的不同配置的需求。
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公开(公告)号：CN114572176B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210276056.4
申请日：2022-03-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种机液混合制动系统、静液压驱动防爆车辆及其控制方法，属于矿用防爆车辆安全制动的技术领域，该机液混合制动系统通过踩脚踏制动阀的制动踏板，首先控制马达排量以达到车辆减速，继续踩制动踏板，制动器起作用，控制器ECU根据马达转速信号可以实现车辆制动器的输出扭矩和每个轮胎制动需求力矩相匹配，当车辆需要紧急刹车时，可以操作驻车制动阀实现车辆行车制动和驻车制动同时起作用，提高车辆的制动安全性能。
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公开(公告)号：CN115182941A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210905637.X
申请日：2022-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下防爆无轨辅助运输技术领域，公开了一种防爆车辆用自调式动力切断控制装置及系统，装置包括直线驱动防爆电机、操纵油缸、转轴、轴承固定座、轴承、分离拨叉、滚动轴承、分离轴承、推杆，转轴通过轴承设置在轴承固定座上，其一端与推杆的一端固定连接，推杆的另一端与操纵油缸的活塞杆铰接，轴承固定座与直线驱动防爆电机连接，直线驱动防爆电机的运动方向与动力输入轴平行；分离拨叉固定设置在转轴上，滚动轴承与分离拔叉连接；直线驱动防爆电机用于驱动转轴沿平行于动力输入轴的方向运动，操纵油缸用于驱动转轴转动。本发明可以实现分离机构磨损情况的自动检测，并进行动态自适应调整，自动化程度高。
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