本发明属于农业机械用辅助装置技术领域，尤其是涉及一种自走式农业机械用田间自动对行装置，包括，主机、左自动对行机构及右自动对行机构，所述的左自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部左侧位置，所述的右自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部右侧位置，左自动对行机构与右自动对行机构二者的结构相同，本发明的田间自动对行装置维修维护费用低，能够适用于各种类型的中小型农业机械，极易在对行作业农艺上进行推广使用，同时，本发明能够保证农艺作业精度，有效的保障了粮食作物的农艺作业安全。