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公开(公告)号：CN117178663A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310481507.2
申请日：2023-04-28
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
摘要： 本发明属于农业机械用翻转犁技术领域，具体的涉及一种具有液压过载保护和液压调幅装置的翻转犁，包括，悬挂犁头组件、旋转臂合件、工字梁合件、过载保护犁体组件、调整丝杆组件、可调油缸、连杆合件、调幅油缸、调幅拉杆、调幅连杆组件、限深轮拉杆、大梁组件，悬挂犁头组件与拖拉机三点悬挂装置连接构成翻转犁的悬挂牵引机构，在悬挂犁头组件的上部设置有旋转臂合件，本发明可通过过载保护犁体组件以及蓄能器组件等部件的协同作用，实现翻转犁过载保护，同时，本发明的翻转犁可通过调幅油缸的伸缩来实现犁体组件的作业幅宽的调整，可实现过载保护犁体组件和限深轮组件的同时调整。
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公开(公告)号：CN117730718A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311827173.6
申请日：2023-12-28
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 一种用于铺膜播种机的自动断膜装置，涉及农业机械领域，本发明通过液压油缸活塞杆的伸出使压膜软板下降接触薄膜，压膜软板在下降过程中持续向薄膜施加柔性压力以固定薄膜，避免薄膜断开后缺少约束被风吹离地面，省去了人工压膜的操作；进一步，液压马达通过链传动驱动断膜覆土辊，断膜覆土辊在下降过程中正向旋转，断膜覆土辊上的螺旋线齿片首先接触薄膜，使其断开，省去了人工断膜的操作；通过本发明的实施，省去了需人工参与的断膜、压膜、夹膜和覆土操作，仅需通过液压系统驱动作业部件进行动作即可实现，有效的提高了工作效率，打破了由于农村劳动力短缺造成的用工难、用工贵的困境，并且避免了操作人员与机具的磕碰伤害等。
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公开(公告)号：CN115489600A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211306584.6
申请日：2022-10-25
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
摘要： 本发明属于农业机械用辅助装置技术领域，尤其是涉及一种自走式农业机械用田间自动对行装置，包括，主机、左自动对行机构及右自动对行机构，所述的左自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部左侧位置，所述的右自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部右侧位置，左自动对行机构与右自动对行机构二者的结构相同，本发明的田间自动对行装置维修维护费用低，能够适用于各种类型的中小型农业机械，极易在对行作业农艺上进行推广使用，同时，本发明能够保证农艺作业精度，有效的保障了粮食作物的农艺作业安全。
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公开(公告)号：CN117730664A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311827168.5
申请日：2023-12-28
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种自动对行装置，涉及农业机械技术领域，本发明通过使用电机合件拉拽钢丝绳，使铝合金弯管合件可绕销轴转动从而提升和下降，以此改变工作状态，并由接近开关检测上下位置，工作稳定可靠；进一步，两侧电机可由主机分别控制，随地形坡度走势动态无极调节改变两侧的地隙，使得主机在坡地作业时两侧铝合金弯管合件顶端依然可以精准贴合苗带茎秆位置，避免土壤和叶片对机构的干扰；进一步，采用钢丝绳可静态无极调节机构地隙，并可在机构遇到石块、土块等障碍时缓和冲击，进而实现结构简便、可靠性高、维修方便的效果；本发明相比现有技术具有自动化程度高、工作稳定、适应性广的特点。
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公开(公告)号：CN118192373A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410442567.8
申请日：2024-04-12
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种农机装备的远程智能运维控制方法，通过整机远程下载更新程序的控制、整机远程运维的控制和整机远程标定的控制三个方面对农机装备进行远程智能运维控制，远程智能维护上位机平台通过100毫秒循环自学习角度传感器、转速传感器等值，智能化判断各传感器、传动系统等的状态，自我维护相关初始化标定值或进行逻辑合理性故障诊断并提示；通过强制驱动结合反馈施肥轴转速等智能诊断农机装备中的活动部件驱动故障；通过远程通讯结合EEPROM内存驱动程序，远程便捷快速调整前进、后退、避障的车速和加速性能等，并通过反馈的状态，自动判断是否达到工作区间车速值，从而完成智能化标定过程，进而提高了农机装备整机运维的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN113625614B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110777705.4
申请日：2021-07-09
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01C7/00 , A01C15/00
摘要： 本发明涉及一种直播机用的综合控制方法及控制系统，该控制方法由控制系统采集车辆及农机具的各路模拟信号和数字信号，判断车辆和农机具是否做好作业准备；如果车辆和农机具已准备就绪，控制系统通过HST变速箱电动推杆位置电压闭环及车速闭环相结合的双闭环PID控制算法，得到稳定的目标车速；通过车速计算施肥轴目标转速，再结合施肥轴实际转速利用闭环PID控制算法，计算施肥轴驱动电机的参数，以控制驱动电机实现施肥轴目标转速；控制系统可以对施肥和播种进行实时监控。控制系统包括控制器、用于信号采集的传感器、用于执行控制器命令的执行器和通讯模块。本发明综合实现了车辆动力系统自动控制、农机具智能化控制与监控，提高了直播的自动化程度。
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公开(公告)号：CN117837340A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410046870.6
申请日：2024-01-12
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，具体按照以下几个方面进行控制：（1）吸取种子的控制；（2）播种作业控制；（3）自动切膜的控制；（4）铺膜定位的覆土控制。本发明还提出了一种用于实现如上所述控制方法的控制系统。本发明提出的控制系统灵活可靠地实现了对播种农机具的控制功能，综合实现了整机的切膜、地头铺膜定位的自动控制，替代人力的切膜、夹膜、铺膜定位的覆土的工作，本发明提高了直播、切膜、铺膜覆土自动化程度，也可广泛推广应用于大豆、芸豆、花生等的播种农艺上。
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公开(公告)号：CN113625614A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110777705.4
申请日：2021-07-09
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01C7/00 , A01C15/00
摘要： 本发明涉及一种直播机用的综合控制方法及控制系统，该控制方法由控制系统采集车辆及农机具的各路模拟信号和数字信号，判断车辆和农机具是否做好作业准备；如果车辆和农机具已准备就绪，控制系统通过HST变速箱电动推杆位置电压闭环及车速闭环相结合的双闭环PID控制算法，得到稳定的目标车速；通过车速计算施肥轴目标转速，再结合施肥轴实际转速利用闭环PID控制算法，计算施肥轴驱动电机的参数，以控制驱动电机实现施肥轴目标转速；控制系统可以对施肥和播种进行实时监控。控制系统包括控制器、用于信号采集的传感器、用于执行控制器命令的执行器和通讯模块。本发明综合实现了车辆动力系统自动控制、农机具智能化控制与监控，提高了直播的自动化程度。
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公开(公告)号：CN218353087U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222700394.4
申请日：2022-10-14
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 一种用于拖拉机与机具的快速挂接机构，涉及农业机械技术领域，本实用新型在使用时，拖拉机和机具不需要精准定位，依靠导向板的导向作用，就可以快速调整悬挂架焊合件与快换架焊合件的位置，将快换架焊合件上的倒挂钩挂接在悬挂架焊合件中的挂接轴上，然后通过插销将快换架焊合件与悬挂架焊合件连接在一起，本实用新型无需花时间调整拖拉机位置，便可使拖拉机和机具轻松、快捷的挂接在一起，本实用新型与现有技术相比，具有结构安全可靠、操作简单、适用性强、可单人操作、省人省时省力的特点等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN219761830U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321001583.0
申请日：2023-04-28
申请人： 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC分类号： A01B15/06
摘要： 一种液压调整幅宽的翻转犁，涉及农业机械技术领域，本实用新型通过调幅油缸的伸缩实现作业幅宽的调整，并且调幅连杆组件同时铰接多个犁体组件和限深轮组件，实现犁体组件和限深轮组件相对大梁组件角度的同时调整，在犁体组件和限深轮组件相对大梁组件角度调整的同时，大梁组件相对于前进方向的角度也相应调整，因此本实用新型具有自动化程度高、操作简单、省时省力、液压连续调幅无需其他操作，减小了调整难度，提高了耕作效率，降低了耕种成本等特点，适合大范围的推广和应用。
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