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公开(公告)号:CN117837340A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410046870.6
申请日:2024-01-12
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法,具体按照以下几个方面进行控制:(1)吸取种子的控制;(2)播种作业控制;(3)自动切膜的控制;(4)铺膜定位的覆土控制。本发明还提出了一种用于实现如上所述控制方法的控制系统。本发明提出的控制系统灵活可靠地实现了对播种农机具的控制功能,综合实现了整机的切膜、地头铺膜定位的自动控制,替代人力的切膜、夹膜、铺膜定位的覆土的工作,本发明提高了直播、切膜、铺膜覆土自动化程度,也可广泛推广应用于大豆、芸豆、花生等的播种农艺上。
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公开(公告)号:CN118192373A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410442567.8
申请日:2024-04-12
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种农机装备的远程智能运维控制方法,通过整机远程下载更新程序的控制、整机远程运维的控制和整机远程标定的控制三个方面对农机装备进行远程智能运维控制,远程智能维护上位机平台通过100毫秒循环自学习角度传感器、转速传感器等值,智能化判断各传感器、传动系统等的状态,自我维护相关初始化标定值或进行逻辑合理性故障诊断并提示;通过强制驱动结合反馈施肥轴转速等智能诊断农机装备中的活动部件驱动故障;通过远程通讯结合EEPROM内存驱动程序,远程便捷快速调整前进、后退、避障的车速和加速性能等,并通过反馈的状态,自动判断是否达到工作区间车速值,从而完成智能化标定过程,进而提高了农机装备整机运维的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号:CN117730718A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311827173.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 一种用于铺膜播种机的自动断膜装置,涉及农业机械领域,本发明通过液压油缸活塞杆的伸出使压膜软板下降接触薄膜,压膜软板在下降过程中持续向薄膜施加柔性压力以固定薄膜,避免薄膜断开后缺少约束被风吹离地面,省去了人工压膜的操作;进一步,液压马达通过链传动驱动断膜覆土辊,断膜覆土辊在下降过程中正向旋转,断膜覆土辊上的螺旋线齿片首先接触薄膜,使其断开,省去了人工断膜的操作;通过本发明的实施,省去了需人工参与的断膜、压膜、夹膜和覆土操作,仅需通过液压系统驱动作业部件进行动作即可实现,有效的提高了工作效率,打破了由于农村劳动力短缺造成的用工难、用工贵的困境,并且避免了操作人员与机具的磕碰伤害等。
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公开(公告)号:CN115489600A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211306584.6
申请日:2022-10-25
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械用辅助装置技术领域,尤其是涉及一种自走式农业机械用田间自动对行装置,包括,主机、左自动对行机构及右自动对行机构,所述的左自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部左侧位置,所述的右自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部右侧位置,左自动对行机构与右自动对行机构二者的结构相同,本发明的田间自动对行装置维修维护费用低,能够适用于各种类型的中小型农业机械,极易在对行作业农艺上进行推广使用,同时,本发明能够保证农艺作业精度,有效的保障了粮食作物的农艺作业安全。
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公开(公告)号:CN119183710A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411668241.3
申请日:2024-11-21
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于麦椒套种的旋耕起垄覆膜电动精量播种机,包括滴灌总成、悬挂架、旋耕机总成、起垄总成、覆膜总成、播种总成和纵梁合件,所述的滴灌总成与悬挂架和起垄总成相连,所述的悬挂架与旋耕机总成相连,所述的旋耕机总成与纵梁合件相连,所述的起垄总成设在旋耕机总成的右侧,并安装在纵梁合件下方,所述的覆膜总成与起垄总成和纵梁合件相连,所述的播种总成与旋耕机总成和纵梁合件相连;本发明相比现有技术,具有适应性广,可调整行间距的特点,能适应不同的麦间套种行距农机;铺管过程中可实现垄型面仿形;覆土作业时调整方便,本发明采用电动风机,风压稳定可靠,实现膜上精量播种。
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公开(公告)号:CN213343266U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202021188888.3
申请日:2020-06-24
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
IPC: A01B51/04
Abstract: 本实用新型涉及一种精量免耕播种机机架,包括牵引头、牵引梁、主梁、副梁、左纵梁、右纵梁及配重板,所述牵引头与牵引梁固定连接,所述主梁和副梁平行设置且副梁位于主梁前端,所述的副梁放置在牵引梁上部由副梁U型螺栓固定连接,所述的牵引梁后端面与主梁前端面固定连接,所述的配重板可拆卸安装在主梁内腔中,由配重定位螺栓进行定位固定,通过对机架各部件及其相互位置的设计,以及在播种机机架主梁上增加即可拆卸、又能调整配重质量的配重装置设计,不仅可以提高播种机机架对不同免耕播种农艺的通用适应性,而且可以降低了企业研发制造成本,该播种机机架结构简单合理,易于制作安装,具有很好的使用价值。
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公开(公告)号:CN218389127U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202222700392.5
申请日:2022-10-14
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
Abstract: 一种用于麦间套种播种机的铺膜装置,涉及农业机械技术领域,本实用新型通过在支撑轴上安装刮土板,避免开沟圆盘粘土,实现小角度开沟,沟边壅土量少,通过左右沟槽清理板,清理开沟圆盘开出的铺膜沟槽,便于浅沟铺膜;左右刮土板预覆土,提前将膜边固定;覆土圆盘根据不同土壤坚实度调整弹簧预压力,实现稳定的膜边覆土量,解决现有铺膜播种机开沟器壅土压麦苗和覆土圆盘切割损伤麦苗的难题等,适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号:CN215735751U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121588564.3
申请日:2021-07-13
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
Abstract: 一种用于麦间套种辣椒的精量播种机,包括机架总成和多个横向间隔布置的套种单元;套种单元包括平土板总成、碾压轮总成、滴灌带总成、覆膜机构总成和播种单体总成;平土板总成设置在机架总成的前方,碾压轮总成设置在平土板总成的后方;滴灌带总成的支撑架通过固定支架安装在机架总成主梁上,滴灌带卷设置在支撑架上,滴灌带总成的滴灌带铺设机构设置在碾压轮总成的后方,用于在两辣椒苗带之间开沟并铺设滴灌带;覆膜机构总成设置在滴灌带铺设机构的后方,用于地膜的铺设;每个套种单元并排设置两个播种单体总成,播种单体总成安装在机架总成上,并位于覆膜机构总成后方。本实用新型可以适应麦间套种辣椒的空间要求,满足小马力拖拉机作业的需求。
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公开(公告)号:CN218353165U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222683352.4
申请日:2022-10-12
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域,具体的涉及一种用于辣椒播种机的精密排种器,包括排种器本体、气室壳体、播种带焊合件、固定盘、刮种器、气室固定管、取种盘、分种盘、断气装置、轴承座、种室压盖、种室隔板及下种管,气室壳体采用整体铸造结构并安装在排种器的外侧面部位,播种带焊合件安装在气室壳体与固定盘之间,在排种器本体的中心处安装有气室固定管,本实用新型可进行膜上精量播种作业,实现一穴三粒播种,满足辣椒播种的农艺要求;在使用过程中丸粒化辣椒种子破损率低,满足了丸粒化辣椒种播种要求;刷毛与断气装置错位布置,在使用过程中,可对取种孔处粘结的种子包衣进行有效的清理,进而避免取种孔堵塞造成漏播情况。
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公开(公告)号:CN218353079U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222689302.7
申请日:2022-10-13
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
Abstract: 一种用于套种农艺的调节式施肥旋耕机,涉及农业机械技术领域,本实用新型通过在机架上分别设置旋耕单体和电动施肥机构,可以适应不同间距的苗带进行作业,适应性更强,实现了套种农艺下跨苗带施肥、旋耕作业的功能复合,有效的减少了机组下地次数,大大提高了作业效率,进一步,通过双联轴器和传动六方轴的设置,在保证可调性的同时,降低了侧边齿轮箱与中间齿轮箱的装配精度,减小了制造难度等,适合大范围的推广和应用。
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