本发明涉及一种轨排调节结构、包括该轨排调节结构的轨排精调装置、包括该轨排精调装置的轨排精调车以及基于该轨排精调车的轨排精调方法，该轨排调节结构包括精调螺套以及用于驱动精调螺套旋转的精调驱动电机，精调驱动电机采用伺服电机并且配置有电流检测模块，电流检测模块用于监测精调驱动电机的电流模拟量并反馈给控制器，控制器用于根据获得的电流模拟量数据判断精调螺套与轨排精调螺杆之间的配合间隙是否在允许范围内、并指导精调驱动电机进行相应的操作。通过监测伺服电机的电流模拟量的变化，可以自动检测精调螺套与轨排精调螺杆的密接程度，能够自动消除高程精调螺套与高程调节螺杆之间的连接间隙，相应地提高轨排高程调节精度。