本发明涉及一种基于安全冗余的多轮转向系统及车辆，包括前组转向系统、后组转向系统、应急转向系统；本发明包括前组转向系统、后组转向系统和应急转向助力系统，共同作用实现车辆的前组转向和多轮转向两种模式；当车辆选择前组转向模式，前组车轮转向，后组车轮对中锁闭；当选择多轮转向模式时，前组转向为主转向系统，所有转向模式下均发挥作用，当其液压助力失效时，由应急转向助力系统提供前组液压助力；本发明应用于重型、超重型车辆上可以不增加整车成本、不改变系统配置的情况，仅调整个别液压管路，以最小的变化实现对后组转向系统进行流量补充。