本发明提供了一种用于载货汽车的地板框架结构及载货汽车，地板框架结构沿整车坐标系X0轴对称布置，包括：纵梁，内部设置有多个支撑架，纵梁的一端连接有后围集成横梁总成；集成横梁，包括第一集成横梁、第二集成横梁及第三集成横梁，沿X向依次平行布置于纵梁之间；横梁接头，一端与纵梁的内侧连接，另一端布置集成横梁；梁架安装支架，梁架安装支架与纵梁的外侧连接；板簧安装支架总成，设置于纵梁的外侧底部；其中，集成横梁的端部叠置于横梁接头，纵梁内部的支撑架与集成横梁Y向对齐。通过本发明提供的地板框架结构及载货汽车，解决了载货汽车的地板框架的零件集成度低，可互换性及通用性差，地板框架结构可拓展性差的问题。