发明公开
- 专利标题: 一种线材盘卷自动挂标牌系统
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申请号: CN202110895649.4申请日: 2021-08-05
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公开(公告)号: CN115703143A公开(公告)日: 2023-02-17
- 发明人: 孙敬忠 , 张波 , 张楠 , 经圣雄 , 马超 , 马吴迪 , 杨文 , 代慧敏 , 林启森
- 申请人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
- 专利权人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 当前专利权人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
- 代理机构: 南京利丰知识产权代理事务所
- 代理商 任立
- 主分类号: B21F45/00
- IPC分类号: B21F45/00 ; B23K26/362 ; B23K26/70 ; B23P19/04 ; B23P19/00
摘要:
本发明公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统,包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置,盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放,制钩机用于制备挂钩,标牌移载装置设置于激光打标机的出口处,用于承载和定位激光打标机输出的标牌,机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷;执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪,安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本发明的优点是:通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计,实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时,设计有挂钩合格检测和标牌到位检测,提高了自动化程度。