一种线材盘卷自动挂标牌系统
摘要:
本发明公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统,包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置,盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放,制钩机用于制备挂钩,标牌移载装置设置于激光打标机的出口处,用于承载和定位激光打标机输出的标牌,机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷;执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪,安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本发明的优点是:通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计,实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时,设计有挂钩合格检测和标牌到位检测,提高了自动化程度。
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