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公开(公告)号：CN108037024B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201711396859.9
申请日：2017-12-21
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 本发明提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。
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公开(公告)号：CN114054911B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN114310980A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011082784.9
申请日：2020-10-12
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械夹爪，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本发明的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。
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公开(公告)号：CN114274177A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111582489.4
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本发明的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114054911A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN113895879A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010638479.7
申请日：2020-07-06
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B65G33/26 , B65G33/24 , B65G47/34 , B22D11/108
摘要： 本发明公开了一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构，包括密封外壳、气缸、端盖、销钉、挡板、锁紧螺母，密封外壳内部具有空腔、侧面开设有入口、底部开设有出口，入口与螺旋输送机密封连通，出口与下料管道密封连通，气缸与密封外壳固连，气缸的输出轴向下穿过空腔伸出出口，端盖和锁紧螺母套设在输出轴上，锁紧螺母上方支撑端盖，端盖呈圆锥状，挡板位于端盖和输出轴下方，销钉穿过端盖及挡板形成固定，出口的内径小于端盖底面直径，且大于挡板的直径，端盖的侧壁与出口形成密封配合。本发明的优点是：可防止螺旋输送机非工作状态下的保护渣泄漏，净化生产现场环境。同时，密封结构稳定性高，可降低故障率，提升自动化程度。
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公开(公告)号：CN110322607B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910637944.2
申请日：2019-07-16
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G07C9/27
摘要： 本申请提供一种门禁系统，该系统包括多个节点、控制节点开合的票箱控制器、与票箱控制器网络连接的多个上位机、与上位机相连的车牌识别相机以及服务器。车牌识别相机将获取到的识别信息发送至上位机，上位机再将识别相机发送至票箱控制器，票箱控制器查找本地车辆信息是否存在与识别信息相同的车辆信息，如果存在，则生成第一放行指令，否则，将识别信息上传至服务器，由服务器判断是否放行该待校验车辆。在此过程中，票箱控制器首先在本地对待校验车辆进行校验，本地无法校验时才上传至服务器，减少服务器与票箱控制器之间的数据交互，从而提高门禁系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN113320729A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110745431.0
申请日：2021-07-01
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；输送机构包括纵向辊道、横向辊道；支架架设在纵向辊道处，放绳机与横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于支架的横向两侧，驱动拉环固定在支架上，且向下垂至牵引机构处；牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，牵引滑轨位于两组横向辊道之间，且横向设置，牵引滑块安装在牵引滑轨上，且在牵引电缸的驱动下，沿牵引滑轨运动；剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，驱动压杆固定在支架上，驱动剪刀设置于牵引滑轨的一侧。本发明的优点是：在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。
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公开(公告)号：CN112881135A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318543.8
申请日：2021-03-25
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种金属试样金相实验用自动化干燥箱，包括箱体、干燥机芯、外壳、前门、后门、开门机构、内料架、升降机构、第一托盘定位机构、托盘、外料台、第二托盘定位机构，外壳密封包裹箱体，外壳前壁上设置前门、后壁上通过开门机构可开合的固定后门、内壁上固定干燥机芯、外壁上固定外料台，外料台对应设置于后门处，内料架通过升降机构与箱体固定，第一托盘定位机构为多个，且成排设置于内料架上，第二托盘定位机构固定在外料台上，托盘分别安装在每个第一托盘定位机构上。本发明的优点是：实现了大批量金属试样自动化储存及出料，并保证了金属试样的表面干燥，避免其在正常温湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN112288746B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011572244.9
申请日：2020-12-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统。在入炉辊道的端部设置三维视觉设备，通过三维视觉设备对位于入炉辊道上的钢坯进行拍摄，得到钢坯端面图像，并从钢坯端面图像中确定三维点云数据，根据从三维点云数据中筛选出的多条棱线，确定钢坯位姿；如果钢坯为正常位姿，则根据任意两条相交的棱线中点云的三维点云数据，确定两条相交的棱线之间的夹角；如果夹角均符合第一预设角度范围，则确定所述钢坯为合格坯。相比于现有技术中人工检测脱方坯的方法而言，本申请实施例通过机器视觉技术实现对脱方坯的检测，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，降低工人劳动强度，减少存在的安全隐患，提高脱方坯检测的准确度。
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