一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法
摘要:
本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法,该方法基于YOLOv3算法,利用深度神经网络模型压缩技术,在尽可能减少精度损失的前提下,大幅度压缩模型体积,大幅减少模型参数量和计算量,加快模型推理速度,确保检测实时性,同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器,准确获取图像中目标的深度距离,并以此进行坐标转换,进一步测算出图像目标与电力线之间的距离,并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率,实现对输电走廊外破实时监测,提高输电走廊在线视频监控质量,保障输电走廊安全,提高电力设备运行安全稳定性。
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