发明公开
- 专利标题: 一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法
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申请号: CN202211341101.6申请日: 2022-10-30
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公开(公告)号: CN115809986A公开(公告)日: 2023-03-17
- 发明人: 王波 , 王雷雄 , 马富齐 , 马恒瑞 , 罗鹏 , 张迎晨 , 张嘉鑫 , 王红霞 , 李怡凡 , 冯磊 , 刘萌 , 李金灿 , 余通 , 王飞
- 申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司 , 武汉珈楚智能信息技术有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市武昌区八一路299号; ; ;
- 专利权人: 武汉大学,西安理工大学,武汉敏捷数云信息技术有限公司,武汉珈楚智能信息技术有限公司
- 当前专利权人: 武汉大学,西安理工大学,武汉敏捷数云信息技术有限公司,武汉珈楚智能信息技术有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌区八一路299号; ; ;
- 代理机构: 荆门市首创专利事务所
- 代理商 王锋
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G08B21/02 ; G08B29/18 ; G06T7/80 ; G06T7/70 ; G06V10/82 ; G06V10/774 ; G06V10/44 ; G06V10/54 ; G06V10/40 ; G06N3/082 ; G01S13/08 ; G01S13/86
摘要:
本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法,该方法基于YOLOv3算法,利用深度神经网络模型压缩技术,在尽可能减少精度损失的前提下,大幅度压缩模型体积,大幅减少模型参数量和计算量,加快模型推理速度,确保检测实时性,同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器,准确获取图像中目标的深度距离,并以此进行坐标转换,进一步测算出图像目标与电力线之间的距离,并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率,实现对输电走廊外破实时监测,提高输电走廊在线视频监控质量,保障输电走廊安全,提高电力设备运行安全稳定性。