公开(公告)号：CN116579992A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310446386.8

申请日：2023-04-23

申请人： 武汉珈楚智能信息技术有限公司

发明人： 罗鹏 ,  王波 ,  马富齐 ,  王红霞 ,  马恒瑞 ,  王雷雄

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检的小目标螺栓缺陷检测方法，包括以下步骤：(1)构建适用于小目标特征提取的主干网络；(2)构建全局‑局部两阶段小目标螺栓缺陷检测模型；(3)基于无人机巡检图像构建小目标螺栓缺陷数据集；(4)将本发明提出的全局‑局部两阶段小目标螺栓缺陷检测模型在无人机巡检图片数据集上进行训练；(5)使用训练好的模型，对无人机巡检图片中的螺栓缺陷进行智能识别。本发明针对输电线路巡检图片中螺栓缺陷目标小、特征提取困难的问题，结合局部图像提取、特征融合、注意力机制等技术，提出了一种用于无人机巡检的小目标螺栓缺陷检测方法。

公开(公告)号：CN115809986A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211341101.6

申请日：2022-10-30

申请人： 武汉大学 ,  西安理工大学 ,  武汉敏捷数云信息技术有限公司 ,  武汉珈楚智能信息技术有限公司

发明人： 王波 ,  王雷雄 ,  马富齐 ,  马恒瑞 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  张嘉鑫 ,  王红霞 ,  李怡凡 ,  冯磊 ,  刘萌 ,  李金灿 ,  余通 ,  王飞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G08B21/02 ,  G08B29/18 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/40 ,  G06N3/082 ,  G01S13/08 ,  G01S13/86

摘要： 本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法，该方法基于YOLOv3算法，利用深度神经网络模型压缩技术，在尽可能减少精度损失的前提下，大幅度压缩模型体积，大幅减少模型参数量和计算量，加快模型推理速度，确保检测实时性，同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器，准确获取图像中目标的深度距离，并以此进行坐标转换，进一步测算出图像目标与电力线之间的距离，并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率，实现对输电走廊外破实时监测，提高输电走廊在线视频监控质量，保障输电走廊安全，提高电力设备运行安全稳定性。

公开(公告)号：CN115294595A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210727367.8

申请日：2022-06-24

申请人： 武汉大学 ,  武汉珈楚智能信息技术有限公司

发明人： 罗鹏 ,  王波 ,  马恒瑞 ,  王雷雄 ,  冯磊 ,  王红霞 ,  马富齐 ,  张嘉鑫 ,  李怡凡 ,  张迎晨

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/414

摘要： 本发明公开了一种变电站一次接线图智能解析方法，包括：1）基于目标检测算法和模板匹配法实现一次接线图图元位置检测与旋转角度识别；2）利用霍夫直线检测识别接线图中主要连接线，并根据图元位置检测图元端点；3）使用背景色填充图元所在像素区域，获得仅包含连接线的一次接线图，采用阈值分割提取连接线像素；4）选取任意一个图元的端点作为起始生长点，获取与该起始生长点的连通区域，采用或复制先检测拟合该连通区域；本发明优点是：可从非结构化的一次接线图中智能提取元件、拓扑关系、关键字等结构化信息，自动生成接线表，可以有效的对现有一次接线图进行数字化管理，大大提高变电站运维管理人员的工作效率。