公开(公告)号：CN115809986A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211341101.6

申请日：2022-10-30

申请人： 武汉大学 ,  西安理工大学 ,  武汉敏捷数云信息技术有限公司 ,  武汉珈楚智能信息技术有限公司

发明人： 王波 ,  王雷雄 ,  马富齐 ,  马恒瑞 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  张嘉鑫 ,  王红霞 ,  李怡凡 ,  冯磊 ,  刘萌 ,  李金灿 ,  余通 ,  王飞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G08B21/02 ,  G08B29/18 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/40 ,  G06N3/082 ,  G01S13/08 ,  G01S13/86

摘要： 本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法，该方法基于YOLOv3算法，利用深度神经网络模型压缩技术，在尽可能减少精度损失的前提下，大幅度压缩模型体积，大幅减少模型参数量和计算量，加快模型推理速度，确保检测实时性，同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器，准确获取图像中目标的深度距离，并以此进行坐标转换，进一步测算出图像目标与电力线之间的距离，并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率，实现对输电走廊外破实时监测，提高输电走廊在线视频监控质量，保障输电走廊安全，提高电力设备运行安全稳定性。