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公开(公告)号:CN115809986A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211341101.6
申请日:2022-10-30
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司 , 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G08B21/02 , G08B29/18 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/40 , G06N3/082 , G01S13/08 , G01S13/86
摘要: 本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法,该方法基于YOLOv3算法,利用深度神经网络模型压缩技术,在尽可能减少精度损失的前提下,大幅度压缩模型体积,大幅减少模型参数量和计算量,加快模型推理速度,确保检测实时性,同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器,准确获取图像中目标的深度距离,并以此进行坐标转换,进一步测算出图像目标与电力线之间的距离,并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率,实现对输电走廊外破实时监测,提高输电走廊在线视频监控质量,保障输电走廊安全,提高电力设备运行安全稳定性。
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公开(公告)号:CN116738355A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310445810.7
申请日:2023-04-23
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
IPC分类号: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种考虑数据差异性的电力多模态特征级融合方法,以电力多参量时间序列和图像数据为融合对象,分别对电力多参量时间序列和图像数据进行特征提取;然后使用余弦损失构建特征同化目标函数,对不同的特征进行统一描述,解决语义差异性问题;接着基于交叉损失熵建立特定数据与电力目标感知能力间的映射关系,并在此基础上提出融合权重决策机制,解决感知能力差异性问题;最后对不同的特征进行加权并进行电力目标感知。本发明一定程度上解决了现有电力多模态数据融合对多模态间的语义差异性和感知能力差异性考虑不足,融合效果有限,难以应对数据异常、噪声等问题,可为基于多模态数据融合的电力感知场景提供参考。
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公开(公告)号:CN116563557A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310437268.0
申请日:2023-04-22
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
IPC分类号: G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要: 本发明涉及一种基于域适应网络的电力设备不规则外表面缺陷检测方法,方法首先通过构建包含特征生成器和分类器的域适应架构以增强模型的泛化能力;然后在特征生成器部分增加纹理提取支路,从而提升网络纹理特征感知的能力;并通过添加辅助预测支路的方式,来引导和约束特征提取的过程;其次通过生成器和分类器的对抗学习,得到适用于电力设备不规则外表面缺陷高精度检测模型。本发明具有一定的实用价值。
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公开(公告)号:CN116563386A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310437215.9
申请日:2023-04-22
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于双目视觉的变电作业人员近电距离检测方法,该方法基于双目立体匹配算法,通过多阶段视差修正,在尽可能减少精度损失的前提下,大幅减少模型参数量和计算量,加快模型推理速度,确保作业场景空间信息检测实时性,同时结合YOLOV4目标检测算法,准确区分图像中作业人员和带电设备,并以此进行坐标转换,进一步测算出作业人员与带电设备之间的距离,并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效检测作业人员近电距离,实现对变电作业触电风险实时监测,提高电力设备运行安全稳定性,保障人员生命安全。
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公开(公告)号:CN116580177A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310446375.X
申请日:2023-04-23
申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
IPC分类号: G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/28 , G06V10/20 , G06V10/764
摘要: 本发明公开了一种室外场景下指针式表计读数的检测方法,包括如下步骤:(1)通过YOLOv7网络对表计进行目标检测获得仅包含表盘的候选框图像;(2)对上述图像进行霍夫圆检测后裁剪出表盘;(3)对表盘图像进行预处理;(4)根据刻度线特征检测表盘的始末刻度线;(5)采用Suzuki算法进行轮廓提取;(6)提取完轮廓后对图表上的轮廓进行分离并重构表盘二值图,去除阳光阴影、污渍、符号、数字的干扰。本发明通过深度学习、目标检测以及图像处理、检测技术,可以用于电力场景下的表计读数。该方法可以克服阳光带来的阴影、反光和表盘上的污渍对表计读数的影响,节省了人力资源,保障了电力安全。
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公开(公告)号:CN115294595A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210727367.8
申请日:2022-06-24
申请人: 武汉大学 , 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC分类号: G06V30/422 , G06V30/414
摘要: 本发明公开了一种变电站一次接线图智能解析方法,包括:1)基于目标检测算法和模板匹配法实现一次接线图图元位置检测与旋转角度识别;2)利用霍夫直线检测识别接线图中主要连接线,并根据图元位置检测图元端点;3)使用背景色填充图元所在像素区域,获得仅包含连接线的一次接线图,采用阈值分割提取连接线像素;4)选取任意一个图元的端点作为起始生长点,获取与该起始生长点的连通区域,采用或复制先检测拟合该连通区域;本发明优点是:可从非结构化的一次接线图中智能提取元件、拓扑关系、关键字等结构化信息,自动生成接线表,可以有效的对现有一次接线图进行数字化管理,大大提高变电站运维管理人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN116579992A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310446386.8
申请日:2023-04-23
申请人: 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/762
摘要: 本发明公开了一种用于无人机巡检的小目标螺栓缺陷检测方法,包括以下步骤:(1)构建适用于小目标特征提取的主干网络;(2)构建全局‑局部两阶段小目标螺栓缺陷检测模型;(3)基于无人机巡检图像构建小目标螺栓缺陷数据集;(4)将本发明提出的全局‑局部两阶段小目标螺栓缺陷检测模型在无人机巡检图片数据集上进行训练;(5)使用训练好的模型,对无人机巡检图片中的螺栓缺陷进行智能识别。本发明针对输电线路巡检图片中螺栓缺陷目标小、特征提取困难的问题,结合局部图像提取、特征融合、注意力机制等技术,提出了一种用于无人机巡检的小目标螺栓缺陷检测方法。
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公开(公告)号:CN118826037A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410874519.6
申请日:2024-07-02
摘要: 本发明提供一种基于分布鲁棒优化的多主体MEMG调度方法,所述方法包括:构造上层为MEMG、下层为产消者的多主体MEMG‑产消者运行模型;对单主体MEMGi基于自身最小化运行成本构造目标函数minCoMMGi;所述minCoMMGi代表MEMGi的总运行成本的最小值;基于Wasserstein球对所述多主体MEMG‑产消者运行模型中的多重不确定主体进行优化;根据纳什谈判理论,构建多主体MEMG微网联盟的目标函数;对MEMGi内部产消者J基于自身最小化运营成本模型构造目标函数PRi,J,所述PRi,J代表所述MEMGi内部第J个产消者的总成本;对所述MEMG‑产消者模型进行等效转换后求解。本发明通过多主体MEMG的合作博弈,提升了多主体MEMG的总体运行经济性。
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公开(公告)号:CN117523437B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202311419123.4
申请日:2023-10-30
申请人: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06V20/40
摘要: 本发明公开了一种用于变电站近电作业现场实时风险识别方法,包括如下步骤:采集变电站视频图像数据,采用矩形框标注待检测对象制作成训练数据集;进行预训练,并利用混合神经网络对目标检测模型进行改进;引入AFPN特征融合网络,并利用S‑HIoU损失函数计算目标检测任务中预测框与真实框的重叠程度;获得最佳目标检测模型;利用最佳目标检测模型结合预设的现场作业安全区域对视频图像中作业人员的违章风险行为进行实时识别及告警。本发明通过对目标检测模型进行轻量化改进,引入AFPN渐进特征金字塔网络,提高目标算法识别的鲁棒性,更好地适应变电站现场的工作环境。为变电站现场近电作业安全管控提供可靠、高效、便捷的智慧手段。
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公开(公告)号:CN117744017A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311460958.4
申请日:2023-11-02
申请人: 武汉大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G01R31/12
摘要: 本发明涉及一种基于transformer的配电站房局部放电缺陷检测方法,方法首先构造一种置信区间理论的局部放电信号增强方法,对原始信号进行增强;然后构造局部放电特征图;并采用梅尔倒谱系数提取配电站房声信号的频域特征;接着将频域特征输入到transformer的放电时序信息特征提取模型中提取时序特征;最后融合局部放电特征图以及时序特征,联合分析配电站房局部放电类型,从而实现了配电站房局部放电的高准确度检测。
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