本发明公开了一种基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质，方法包括：根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间。有益效果：能够提前对规划路径进行坡度预警，并以直观方式呈现给驾驶员，提高路径规划的有效性和安全性。