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公开(公告)号：CN114879722A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210439058.0
申请日：2022-04-22
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于车载无人机的正射影像地图生成方法及系统，属于智能驾驶技术领域，创建了一套正极地图采集时的无人机飞行高度、飞行速度、正射地图采集航向重叠率、旁向重叠率、图像尺寸等参数自动化设置方案；创建了一整套的正射影像拼接算法，从而可以简化算力，简化生成正射地图的步骤，充分利用车载电脑的计算和无线通信网络资源，提高无人机生成正射影像的效率。
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公开(公告)号：CN114889554A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210570577.0
申请日：2022-05-24
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人脸识别的汽车智能进入与启动系统，属于汽车电子电器技术领域，采用ToF摄像头检测人脸，得到一个真实立体的3D模型的成像；移动端APP录入人脸信息一次，完成车主或者用户人脸注册录入，人脸照片保存到云端，并经提取特征值后，下发到车辆解锁和车辆启动控制相关控制器，作为车辆解锁和车辆启动时人脸信息比对的底库，与车外采用的ToF摄像头，车内的高精度摄像头采集到的用户人脸信息，认证成功后实现车辆解锁与启动；车外采用ToF摄像头采集人脸图像检测的方法，形成真实的3D图像，抗环境光干扰能力较强，抗模型攻击的安全性高。
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公开(公告)号：CN115900743A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211515932.0
申请日：2022-11-29
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质，方法包括：根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间。有益效果：能够提前对规划路径进行坡度预警，并以直观方式呈现给驾驶员，提高路径规划的有效性和安全性。
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公开(公告)号：CN115027413A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210591344.9
申请日：2022-05-27
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R25/30 , B60R25/31 , B60R25/102 , B60R25/104 , B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种新能源车辆驻车安防系统和实现方法，属于驻车安防技术领域，包括：前向雷达、左前角雷达、右前角雷达、左后角雷达、右后角雷达、ADAS域控制器、夜视控制器、前红外摄像头、左中红外摄像头、后红外摄像头、右中红外摄像头及移动终端；使用原车的一个前向雷达、4个角雷达，4个夜视摄像头、利用自动驾驶域控制器在驻车时的闲置算力，将夜视系统探测和雷达探测进行感知融合，感知互补，为车辆露营提供了一个安防系统的解决方案和实现方法；使用该发明可以为车辆露营人员提供一个安全的环境，即使在光线不好的情况下也可以有效的识别侵入的人员、车辆和大型动物等。
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公开(公告)号：CN114941989A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210404769.4
申请日：2022-04-18
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载无人机的道路宽度不足预警方法和系统，属于智能驾驶技术领域，该系统包含无人机、无人机控制器、无人机应用APP、中控屏、天线等，使用无人机搭载的云台摄像头，根据中控屏接收的AR标绘信息实现待测量道路实际宽度的测量，并根据测量的道路实际宽度值通过影音娱乐域控制器进行报警处理，其中，AR标绘信息包括在中控屏显示的待测量道路正射影像上绘制的待测量道路的道路量测线，道路量测线起点为待测量道路的一个边缘，道路量测线终点为待测量道路的另一个边缘，有效提高了原始单目测距方法的可操作性和测量精度，创新了一种道路宽度测量方式，可以较精确的测量道路宽度。
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