基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法
摘要:
本发明公开一种基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法,包括:获取矿山巷道三维点云数据;获取矿山的矿区范围或采空区范围拐点坐标和开采深度信息;对巷道点云数据取样和去噪处理;以矿区范围和采空区及其他矿区不包括范围构建矿山开采立体空间范围;遍历获取巷道点云数据中点的三维坐标信息;提取超过开采深度的巷道点云为高程越界开采巷道点云数据;对矿山立体空间范围分层;对点与分层获得同高度的平面图形进行分析,基于射线法判断平面图形与点的空间内外关系,将高程和平面越界巷道点云数据输出,提示矿山越界开采。本发明可有效发现越界开采行为,提前预警,避免矿山灾害的发生,为矿山的安全生产带来不可估量的经济效益。
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