公开(公告)号：CN115907274A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211603302.9

申请日：2022-12-13

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  山东科技大学 ,  青岛鼎图空间信息技术有限公司

发明人： 侯俊华 ,  刘峰建 ,  王宏 ,  张昆 ,  李世强 ,  姜进成 ,  张晨 ,  李萍

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G01S17/08 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开一种基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法，包括：获取矿山巷道三维点云数据；获取矿山的矿区范围或采空区范围拐点坐标和开采深度信息；对巷道点云数据取样和去噪处理；以矿区范围和采空区及其他矿区不包括范围构建矿山开采立体空间范围；遍历获取巷道点云数据中点的三维坐标信息；提取超过开采深度的巷道点云为高程越界开采巷道点云数据；对矿山立体空间范围分层；对点与分层获得同高度的平面图形进行分析，基于射线法判断平面图形与点的空间内外关系，将高程和平面越界巷道点云数据输出，提示矿山越界开采。本发明可有效发现越界开采行为，提前预警，避免矿山灾害的发生，为矿山的安全生产带来不可估量的经济效益。

公开(公告)号：CN205559181U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620058691.5

申请日：2016-01-21

申请人： 山东科技大学

发明人： 刘福浩 ,  汤佳琛 ,  史晓华 ,  张昆 ,  王志文 ,  孙亚星 ,  李海庆

IPC分类号： F03G7/08

CPC分类号： F03G7/08

摘要： 本实用新型提供了一种汽车座椅能量转换收集装置，包括座椅，座椅下部连接有连接件，所述连接件连接有底台，所述连接件包括固定杆，固定杆固定在底台上，固定杆的内部设置有活动杆和弹簧，所述弹簧的一端与底台相连，弹簧的另一端与活动杆的下端相连，活动杆的上部与座椅相连。所述座椅的下部还连接有能量转换收集机构，能量转换收集机构包括齿杆，齿杆固定连接在座椅的下部，齿杆连接有齿轮，齿轮连接有发电机，发电机连接有蓄电池。本实用新型将座椅被下压和弹起的能量转换为电能，存储起来的电能可以用到用电设备中，达到了节能减排的目的，该装置结构简单，实用性强。