基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法

    公开(公告)号:CN115907274A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211603302.9

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: G06Q10/06 G01S17/08 G06Q50/02

    摘要: 本发明公开一种基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法,包括:获取矿山巷道三维点云数据;获取矿山的矿区范围或采空区范围拐点坐标和开采深度信息;对巷道点云数据取样和去噪处理;以矿区范围和采空区及其他矿区不包括范围构建矿山开采立体空间范围;遍历获取巷道点云数据中点的三维坐标信息;提取超过开采深度的巷道点云为高程越界开采巷道点云数据;对矿山立体空间范围分层;对点与分层获得同高度的平面图形进行分析,基于射线法判断平面图形与点的空间内外关系,将高程和平面越界巷道点云数据输出,提示矿山越界开采。本发明可有效发现越界开采行为,提前预警,避免矿山灾害的发生,为矿山的安全生产带来不可估量的经济效益。

    提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN115465742A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211129691.6

    申请日:2022-09-16

    IPC分类号: B66B5/02

    摘要: 本发明涉及一种提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法。为填补现有技术空白,本发明提升机安全回路首故障捕捉系统包括多个故障信号传感器、PLC可编程控制器和人机界面,所述PLC可编程控制器内设有位转双字模块、先入先出模块、双字转位模块、下降沿检测模块和数字信号分析模块,先入先出单元可锁存多个双字信号,且新接收的双字信号自动覆盖最先收到的双字信号,上述模块顺次相连,所述位转双字模块与各个故障信号传感器相连,数字信号分析模块与人机界面相连。本发明提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法具有设计科学、运行可靠的优点,适合捕捉提升机安全回路首故障,有助于加快检查、维修提升机。

    新型采场围岩三维应力监测装置

    公开(公告)号:CN216081844U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202121654963.5

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: G01L1/24

    摘要: 本实用新型涉及一种新型采场围岩三维应力监测装置。为克服现有技术缺陷,本新型采场围岩三维应力监测装置包括连接管、筒体、活塞、温度补偿光栅、测量光纤光栅和光纤,筒体外圆周上设有两条凹槽,光纤共有2条,分别粘贴固定在一个凹槽内,测量光纤光栅包括9个应变测量光栅,9个应变测量光栅分成两组,5个应变测量光栅顺次刻在一条凹槽内的光纤上,另外4个应变测量光栅顺次刻在另一条凹槽内的光纤上,胶体粘结剂为TP451环氧树脂粘合剂,温度补偿光栅与4个应变测量光栅刻在同一光纤上,温度补偿光栅与TP451环氧树脂粘合剂隔离。本实用新型结构简单,加工方便,安装方便、监测准确,适用于矿井、煤矿围岩的三维应力监测。