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公开(公告)号：CN115907274A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211603302.9
申请日：2022-12-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学 , 青岛鼎图空间信息技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法，包括：获取矿山巷道三维点云数据；获取矿山的矿区范围或采空区范围拐点坐标和开采深度信息；对巷道点云数据取样和去噪处理；以矿区范围和采空区及其他矿区不包括范围构建矿山开采立体空间范围；遍历获取巷道点云数据中点的三维坐标信息；提取超过开采深度的巷道点云为高程越界开采巷道点云数据；对矿山立体空间范围分层；对点与分层获得同高度的平面图形进行分析，基于射线法判断平面图形与点的空间内外关系，将高程和平面越界巷道点云数据输出，提示矿山越界开采。本发明可有效发现越界开采行为，提前预警，避免矿山灾害的发生，为矿山的安全生产带来不可估量的经济效益。
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公开(公告)号：CN117345201A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277580.4
申请日：2023-09-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷，为此，本基于全息数据的立井井筒病害检测方法，包括下述步骤：（1）利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测；（2）点云滤波处理；（3）分段拟合中轴线：（4）基于已知中轴线里程位置和断面宽度截取断面，完成井筒断面拟合，得到三维井筒模型；（5）依据三维井筒模型中井壁的点云数据转化为灰度图；（6）依据三维井筒模型灰度图像，进行井筒块状病害识别。本发明基于全息数据的立井井筒病害检测方法适合检测煤矿立井井筒病害。
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公开(公告)号：CN117310738A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311281780.7
申请日：2023-09-28
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , B66B19/06 , G06T17/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01B11/26 , G01B11/16 , G01B11/30 , G01B11/28 , G01S19/14
摘要： 本发明涉及一种基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法。为克服现有技术缺陷，本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置，包括惯性测量单元、激光扫描仪、工控电脑和交换机，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过交换机及数据线与所述工控电脑相连，其特征在于，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过三脚支架固定于配用罐笼顶部，并沿罐道上下移动，所述激光扫描仪为三维激光扫描仪，所述惯性测量单元为光纤捷联惯导系统。本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法设计科学，适合同步测量井筒垂直度、罐道垂直度及罐梁平直度。
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公开(公告)号：CN111861198B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010691231.7
申请日：2020-07-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06V40/20 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了一种矿井班组工人不安全行为传播过程提取和分析方法，包括基于Agent的建模与仿真方法(AMBS)实现煤矿井下班组工人不安全行为群体涌现传播警示的技术，包括：1.建立工人不安全行为涌现传播的信息加工过程模型；2.对班组群体系统的主体、结构、内部沟通连接方式等系统要素进行提取和刻画，构建不安全行为传播过程概念模型；3.工人主体Agent模型设计；4.基于认知过程的工人不安全行为传播决策机制设计；5.仿真实现。在充分刻画班组作业过程系统要素的基础上，动态呈现出工人不安全行为的动态传播演化过程，不仅对工人安全生产过程起到警示作用，也将为安全管理决策提供依据。
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公开(公告)号：CN112031774B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010922636.7
申请日：2020-09-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种深部煤层采空区埋管取热方法，第一步，由副井进入深部煤层开采区域，并在深部煤层开采区域的第一水平位置设置集中换热站，集中换热站通过集中换热管路连接至深部煤层开采的工作面，集中换热管路结合集中换热站用于将冷水注入工作面并将热水运输至地面；第二步，在工作面沿左右顺槽分别布置入水管和出水管，并随工作面的推进布置若干横向取热管路，每根横向取热管路的两端分别与入水管、出水管连通，且每铺设一根横向取热管路后及时通过导热材料进行充填，实现边采边铺边回填。通过注水取热，降低采空区温度，对工作面的开采进度影响小，同时能确保安全开采和长期利用采空区地热能。
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公开(公告)号：CN115471069A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211121772.1
申请日：2022-09-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种高水材料空巷局部充填效果综合评价方法，涉及采矿工程矿井充填开采技术领域。该方法包括：建立高水材料空巷局部充填效果综合评价指标体系，建立层次结构模型；划分高水材料空巷局部充填效果综合评价等级；用层次分析法建立评判矩阵并计算权重；将评价指标进行预处理，即进行一致化和无量纲化，同时将定性指标参数定量化，并构造标准评价矩阵；确定层次模型中每一级的比较序列和参考序列，计算灰色关联系数和灰色关联度；根据关联度进行评价分析，确定评价等级。本发明可以提前预测局部充填效果等级，为运营单位的安全维护提供建议，确保工作面过空巷安全运行，本发明评价方法具有一定的指导意义，可推广应用。
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公开(公告)号：CN112031774A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010922636.7
申请日：2020-09-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种深部煤层采空区埋管取热方法，第一步，由副井进入深部煤层开采区域，并在深部煤层开采区域的第一水平位置设置集中换热站，集中换热站通过集中换热管路连接至深部煤层开采的工作面，集中换热管路结合集中换热站用于将冷水注入工作面并将热水运输至地面；第二步，在工作面沿左右顺槽分别布置入水管和出水管，并随工作面的推进布置若干横向取热管路，每根横向取热管路的两端分别与入水管、出水管连通，且每铺设一根横向取热管路后及时通过导热材料进行充填，实现边采边铺边回填。通过注水取热，降低采空区温度，对工作面的开采进度影响小，同时能确保安全开采和长期利用采空区地热能。
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公开(公告)号：CN113914931B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111157065.3
申请日：2021-09-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种采煤过程中利用矸石隔离带进行采空区封存抑燃的方法，利用采煤设备分段进行工作面的煤层开采，以尽可能多地将矸石带后方的顶煤放出；通过工作面两侧巷道向工作面的地面前后间隔地横向水平铺设封存材料充填管路和二氧化碳注气管路；当顶煤液压机构到达矸石隔离带的设计位置时，关闭挡板，矸石在重力作用下整体垮落至采煤设备后方，在采空区形成一条完整的矸石隔离带；在刚形成的矸石隔离带封存单元内，首先注入流体状的封存材料，再注入气态的二氧化碳；循环继续向前推进施工，进行随采随充填。及时充填能及时防止采空区发生自燃，对顶板起到支撑作用，降低顶板应力集中和发生动力灾害的可能，减少遗煤。
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公开(公告)号：CN111861198A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010691231.7
申请日：2020-07-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出了一种矿井班组工人不安全行为传播过程提取和分析方法，包括基于Agent的建模与仿真方法(AMBS)实现煤矿井下班组工人不安全行为群体涌现传播警示的技术，包括：1.建立工人不安全行为涌现传播的信息加工过程模型；2.对班组群体系统的主体、结构、内部沟通连接方式等系统要素进行提取和刻画，构建不安全行为传播过程概念模型；3.工人主体Agent模型设计；4.基于认知过程的工人不安全行为传播决策机制设计；5.仿真实现。在充分刻画班组作业过程系统要素的基础上，动态呈现出工人不安全行为的动态传播演化过程，不仅对工人安全生产过程起到警示作用，也将为安全管理决策提供依据。
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公开(公告)号：CN114993860B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210622964.4
申请日：2022-06-01
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种矿井巷道冲击地压模拟试验方法，涉及煤矿冲击地压模拟设备技术领域。该方法包括：首先制作巷道体，并在巷道体内表面安装位移传感器，在巷道体外表面安装应力传感器；在容纳腔体内安装压力传感器，向容纳腔体内注入非牛顿流体；在注入非牛顿流体的容纳腔体外设置外壳，并在外壳与容纳腔体之间设置压力传感器；然后，铺设相似材料结构，并在能量震源附近布置雷管，通过试验框架上的位置控制装置控制加载机构所需压力；养护完毕后，取出外壳，对试验框体进行密封；最后，引爆能量震源，检测巷道位移数据和巷道压力数据，同时通过模拟巷道变形定性分析巷道情况。本发明可以实现对模拟巷道变形的定性分析。
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