本发明提供远程驾驶服务器，远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息，检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后，在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下，服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。