基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统
摘要:
本发明公开了一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统,包括主控制装置、相机调整装置、自动合装机构、电动拧紧装置、到位检测传感器、距离检测传感器及双目视觉智能相机组。主控制装置检测车身到位检测传感器输出的启动信号,以此控制并采集车身距离检测传感器输出的固定对象的距离数据,再据此数据控制相机调整装置以便精准采集到由双目视觉智能相机组获取的视觉坐标数据,视觉数据处理后生成固定对象的位置及姿态数据,从而主控制装置可据此自动调整自动合装机构的工作台位置及姿态,并启动电动固定实施固定作业。本发明硬件架构简洁、调试便利且可维护性强,可实现平台化产品整车生产线的柔性生产。
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