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公开(公告)号：CN115945905A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211703539.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统，包括主控制装置、相机调整装置、自动合装机构、电动拧紧装置、到位检测传感器、距离检测传感器及双目视觉智能相机组。主控制装置检测车身到位检测传感器输出的启动信号，以此控制并采集车身距离检测传感器输出的固定对象的距离数据，再据此数据控制相机调整装置以便精准采集到由双目视觉智能相机组获取的视觉坐标数据，视觉数据处理后生成固定对象的位置及姿态数据，从而主控制装置可据此自动调整自动合装机构的工作台位置及姿态，并启动电动固定实施固定作业。本发明硬件架构简洁、调试便利且可维护性强，可实现平台化产品整车生产线的柔性生产。
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公开(公告)号：CN113481569B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110921346.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电泳涂装摆杆吊钩辅助清理装置，包括清洗槽组件(1)和两个伸缩气缸组件(2)，所述清洗槽组件(1)的底端与两个所述伸缩气缸组件(2)的伸长端固定连接，两个所述伸缩气缸组件(2)之间设有平衡机构(4)，所述平衡机构(4)顶端与所述清洗槽组件(1)底端固定连接。本发明能够对吊钩上附着的电泳漆进行清理，提升清理效率，降低工作人员作业强度，同时也提高了现场安全管理。
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公开(公告)号：CN110053974A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910449870.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆玻璃的拾取装置及安装设备，安装设备包括拾取装置，包括座体、拾取部件和柔性牵引结构，拾取部件可活动地设于座体，用于拾取待安装的玻璃，柔性牵引结构包括柔性牵引件，柔性牵引件一端连接座体，另一端连接拾取部件，以用于为拾取部件提供向上的牵引力，抵消了车窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件在外力的作用下能够向下脱离座体、且在横向上具有移动自由度。本发明提供的拾取装置在车辆玻璃的装配过程中，将车辆玻璃移动到待安装的位置后，可通过手动操作，将拾取部件下拉到位，还能够在一定范围内调节待安装玻璃在横向上的定位，既能减轻劳动强度，又便于灵活安装的车辆玻璃，以适应不同车辆的安装需求。
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公开(公告)号：CN109230329A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811007772.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道岔，其包括固定架、活动架及驱动机构，固定架上设置有第一直轨和第一弯轨；活动架与固定架滑动连接，活动架上设置有与第一直轨对接的第二直轨，以及与第一弯轨对接的第二弯轨；当第二直轨与第一直轨对接时，第二弯轨与第一弯轨位置相错，当第二弯轨与第一弯轨对接时，第二直轨与第一直轨位置相错；驱动机构的固定部与固定架连接，驱动机构的驱动部与活动架连接。本发明提供的道岔，通过采用活动架和固定架相对滑动的结构形式，实现直轨间或弯轨间的切换对接，从而取消了现有技术中的摆动气缸和拨头配合的结构形式，解决了现有技术中拨头磨损、气缸活塞卡死、密封圈磨损及漏气等问题，保证了输送线及吊具的正常运行。
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公开(公告)号：CN106480489B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610966958.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: C25D13/22
Abstract: 本发明公开了一种涂装吊具，包括：固定杆，所述固定杆竖直设置在地面上，所述固定杆的数量为至少两个；外支架，所述外支架能够与每个所述固定杆均可滑动地连接；内支架，所述内支架可转动地安装在所述外支架内；锁止机构，所述锁止机构固定安装在所述内支架上；驱动装置，所述外支架位于所述固定杆之间时，所述驱动装置与所述内支架传动连接。本发明提供的涂装吊具，能够将自动调整工件的角度，降低工人的劳动强度，提高工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985158A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710186814.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速箱装配助力机械臂，其中包括支撑模块、夹紧模块和控制模块；其中，支撑模块包括支撑杆和转接座，转接座与支撑杆的一端转动连接；夹紧模块与转接座固定连接；控制模块包括控制单元和转动单元，控制单元与转动单元固定连接，转动单元固定设置在支撑杆上远离转接座的一端。本发明提供的变速箱装配助力机械臂，仅需一名员工即可实现对变速箱的装配，且在变速箱装配过程中，员工仅操作控制模块即可，有效降低了员工的劳动强度，同时也保证了变速箱的装配精度；通过设置控制模块、夹紧模块和支撑模块，实现了在竖直和水平方向对变速箱的安装方向进行调整，保证了变速箱的装配精度。
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公开(公告)号：CN106917130A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710131140.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: C25D13/24
CPC classification number: C25D13/24
Abstract: 本发明提供了一种电泳漆回收及喷淋水洗系统，包括：电泳漆槽(1)、超滤槽(2)、纯水洗槽(3)、超滤液供给泵(4)、第一过滤器(5)、超滤模组(6)、槽液排放管(7)、槽液排放阀(8)、和槽体联通管(9)。由于所述超滤槽(2)的顶部和所述纯水洗槽(3)的顶部通过所述槽体联通管(9)连通，且所述超滤槽(2)和所述纯水洗槽(3)之间存在由低到高的液位差，使得本发明提供的电泳漆回收及喷淋水洗系统能有效回收纯水洗槽内的电泳漆，避免部分电泳漆的损失和对其进行污水处理过程中给环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN106555218A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611100488.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: C25D13/22 , F04D29/106
Abstract: 本发明提供了一种汽车涂装电泳循环泵轴封及喷淋复合系统，包括：轴封液缓冲槽、轴封液槽、超滤液槽、轴封液供给泵、超滤液喷淋泵、电泳循环水泵、浊度检测仪、第一三通阀、第二三通阀和单向流通阀，通过在轴封液槽前设置轴封液缓冲槽和浊度检测仪，并在轴封液缓冲槽与轴封液槽和超滤液槽之间设置第一三通阀，对超滤液进行自动检测，将参数异常的超滤液储存在超滤液槽中，保护了电泳循环水泵的轴封并保证其正常工作；此外，通过单向流通阀实现轴封液槽和超滤液槽的槽液单向流通，使用时既不相互影响又可共同使用一种槽液；同时通过在超滤液喷淋泵之后设计第二三通阀，实现喷淋超滤液的及时自动回流，有效地节约了纯净超滤液。
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公开(公告)号：CN106917130B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710131140.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: C25D13/24
Abstract: 本发明提供了一种电泳漆回收及喷淋水洗系统，包括：电泳漆槽(1)、超滤槽(2)、纯水洗槽(3)、超滤液供给泵(4)、第一过滤器(5)、超滤模组(6)、槽液排放管(7)、槽液排放阀(8)、和槽体联通管(9)。由于所述超滤槽(2)的顶部和所述纯水洗槽(3)的顶部通过所述槽体联通管(9)连通，且所述超滤槽(2)和所述纯水洗槽(3)之间存在由低到高的液位差，使得本发明提供的电泳漆回收及喷淋水洗系统能有效回收纯水洗槽内的电泳漆，避免部分电泳漆的损失和对其进行污水处理过程中给环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN106555218B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201611100488.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车涂装电泳循环泵轴封及喷淋复合系统，包括：轴封液缓冲槽、轴封液槽、超滤液槽、轴封液供给泵、超滤液喷淋泵、电泳循环泵、浊度检测仪、第一三通阀、第二三通阀和单向流通阀，通过在轴封液槽前设置轴封液缓冲槽和浊度检测仪，并在轴封液缓冲槽与轴封液槽和超滤液槽之间设置第一三通阀，对超滤液进行自动检测，将参数异常的超滤液储存在超滤液槽中，保护了电泳循环泵的轴封并保证其正常工作；此外，通过单向流通阀实现轴封液槽和超滤液槽的槽液单向流通，使用时既不相互影响又可共同使用一种槽液；同时通过在超滤液喷淋泵之后设计第二三通阀，实现喷淋超滤液的及时自动回流，有效地节约了纯净超滤液。
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