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公开(公告)号:CN115945905A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211703539.4
申请日:2022-12-23
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统,包括主控制装置、相机调整装置、自动合装机构、电动拧紧装置、到位检测传感器、距离检测传感器及双目视觉智能相机组。主控制装置检测车身到位检测传感器输出的启动信号,以此控制并采集车身距离检测传感器输出的固定对象的距离数据,再据此数据控制相机调整装置以便精准采集到由双目视觉智能相机组获取的视觉坐标数据,视觉数据处理后生成固定对象的位置及姿态数据,从而主控制装置可据此自动调整自动合装机构的工作台位置及姿态,并启动电动固定实施固定作业。本发明硬件架构简洁、调试便利且可维护性强,可实现平台化产品整车生产线的柔性生产。
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公开(公告)号:CN112025581A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010906996.8
申请日:2020-08-31
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B25B11/00
摘要: 本发明公开一种用于前端模块装配定位工装的定位件及前端模块装配定位工装,所述用于前端模块装配定位工装的定位件包括:固定件、转接部和调节部,所述固定件用以固定所述前端模块;所述转接部与所述固定件连接,并用于安装于所述前端模块装配定位工装的支架,所述调节部设于所述固定件与所述转接部之间,用以调节所述固定件与所述转接部之间的相对位置,所述调节部包括多个垫片,多个所述垫片中的至少一个用以垫设于所述固定件与所述转接部之间。本发明提供的技术方案中,通过多个所述垫片调节转接部之间和/或所述固定部之间的位置,调整所述固定件的相对位置,从而实现对前端模块装配定位工装在前后向、横向、上下向的调整,保证安装精度较高。
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公开(公告)号:CN108821097B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201811019933.X
申请日:2018-09-03
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B66C1/28
摘要: 本公开提供了一种吊具机构及其调节系统,其中,该吊具机构包括支撑组件、托吊组件和调节组件;支撑组件被滑动设置在轨道上,以使吊具沿轨道移动;托吊组件包括吊臂、托臂和支撑块;吊臂的一端与支撑组件转动连接,托臂被设置于吊臂的另一端,以托起待吊运的驾驶室;吊臂的下端设有支撑杆,支撑杆水平设置,且支撑杆的中心线与吊臂的转动中心线平行;支撑块滑动安装在支撑杆上;两个调节组件被设置于轨道两侧,以使吊具到达两个调节组件之间时,调节组件驱动支撑块沿支撑杆滑动到设定位置。本公开能够适应不同型号的驾驶室通用性好。
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公开(公告)号:CN107265338B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201710525139.1
申请日:2017-06-30
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种传动轴举升装置,其中,包括第一支架、第二支架、第一举升机构、第二举升机构、第三支架和支撑机构;所述第二支架可滑动地安装在所述第一支架上,所述第一举升机构的第一端与所述第一支架连接,所述第一举升机构的第二端与所述第二支架连接;所述第二举升机构的第一端与所述第二支架连接,所述第二举升机构的第二端与所述第三支架连接;所述支撑机构安装在所述第三支架上,所述支撑机构的上端设有用于放置传动轴的凹槽。本发明能够降低劳动强度,提高传动轴安装时的安全性。
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公开(公告)号:CN108821097A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201811019933.X
申请日:2018-09-03
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B66C1/28
摘要: 本公开提供了一种吊具机构及其调节系统,其中,该吊具机构包括支撑组件、托吊组件和调节组件;支撑组件被滑动设置在轨道上,以使吊具沿轨道移动;托吊组件包括吊臂、托臂和支撑块;吊臂的一端与支撑组件转动连接,托臂被设置于吊臂的另一端,以托起待吊运的驾驶室;吊臂的下端设有支撑杆,支撑杆水平设置,且支撑杆的中心线与吊臂的转动中心线平行;支撑块滑动安装在支撑杆上;两个调节组件被设置于轨道两侧,以使吊具到达两个调节组件之间时,调节组件驱动支撑块沿支撑杆滑动到设定位置。本公开能够适应不同型号的驾驶室通用性好。
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公开(公告)号:CN116691855A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310462780.0
申请日:2023-04-26
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B62D33/077 , B62D33/027
摘要: 本发明涉及一种天窗运输料框,包括料框框架、天窗支撑支架总成、拖车机构及行走轮;料框框架设置于拖车机构上,天窗支撑支架总成设置于料框框架上,行走轮设置于拖车机构的下方。本技术方案是在主机厂总装天窗在天窗取、放至料框中的过程负责、员工效率低的解决方案,实现天窗取、放件的高效、省人省力的效果,适用性广泛。本技术方案解决了在人工放入或拿取天窗时,料框的天窗支撑支架都会自动打开或关闭,无需人工操作,进而达到省人省力的目的。
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公开(公告)号:CN108862013A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201811004287.X
申请日:2018-08-30
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B66C1/22
CPC分类号: B66C1/22
摘要: 本发明公开了一种驾驶室吊具及吊运系统,前者包括吊具本体、第一连接件和第二连接件;吊具本体包括连接板、行走机构和吊臂;行走机构位于连接板的顶部,以用于与轨道连接;吊臂的一端与连接板连接,吊臂的另一端用于与待吊运的驾驶室连接;第一连接件设置在连接板的一端,第二连接件设置在连接板的另一端;第一连接件的中心与第二连接件中心的连线与吊具本体的行进方向平行;一驾驶室吊具上的第一连接件,能够与另一驾驶室吊具上的第二连接件连接。本公开能够保证驾驶室吊具吊运时的稳定性,并降低生产维护成本。
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公开(公告)号:CN107265338A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710525139.1
申请日:2017-06-30
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种传动轴举升装置,其中,包括第一支架、第二支架、第一举升机构、第二举升机构、第三支架和支撑机构;所述第二支架可滑动地安装在所述第一支架上,所述第一举升机构的第一端与所述第一支架连接,所述第一举升机构的第二端与所述第二支架连接;所述第二举升机构的第一端与所述第二支架连接,所述第二举升机构的第二端与所述第三支架连接;所述支撑机构安装在所述第三支架上,所述支撑机构的上端设有用于放置传动轴的凹槽。本发明能够降低劳动强度,提高传动轴安装时的安全性。
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公开(公告)号:CN206588879U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720185256.3
申请日:2017-02-28
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B25B27/00
摘要: 本实用新型公开了一种减震器拉伸工装,其中,包括支架、固定板、滑动板和伸缩机构;所述支架上设有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置,所述滑动板的第一端可滑动地安装在所述第一滑轨上,所述滑动板的第二端可滑动地安装在所述第二滑轨上;所述滑动板上设有第一连接部;所述固定板的两端均固定安装在所述支架上,所述固定板所在的平面与所述滑动板的滑动方向垂直;所述固定板上设有第二连接部;所述伸缩机构的第一端与所述滑动板连接,第二端与所述支架固定连接,且所述伸缩机构的伸缩方向与所述滑动板的滑动方向一致。本实用新型能够对减震器进行拉伸,减小劳动强度。
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公开(公告)号:CN207315001U
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201721219879.4
申请日:2017-09-21
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种安全防护网,包括多个防护单元,所述防护单元包括护网网片和立柱,所述护网网片的两侧设有第一连接件,所述立柱的两侧设有与所述第一连接件匹配的第二连接件,所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接;所述立柱的底部可拆卸连接有固定底板,所述固定底板通过膨胀螺栓固定在地基上。本实用新型能够将任何一个护网网片从立柱上拆除,方便设备线体的维修、保养,降低了劳动强度,提高了工作效率。
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